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SAevamnáçfaodroo

José Lucas de Lima Pereira
William Stephan do Prado
Matheus Belizário Moreira da Silva
Nicholas Openheimer Sekkel
Luiz Felipe Simões de Godoy

Introdução

O projeto semáforo avançado tem como finalidade usar o microcontrolador Arduino para controlar um semá-
foro com novas tecnologias. O objetivo principal é fazer com que ambulâncias e outros veículos de emer-
gência ultrapassem sinais com segurança, em momentos emergenciais; além de melhorar a segurança de
pessoas com deficiências físicas. Este projeto promove maior segurança nas travessias de ruas e avenidas,
por um baixo custo de implementação. O dispositivo funcionará como um semáforo normal, em ocasiões
diárias e, o pedestre também poderá utilizar-se desta implementação, contudo, uma vez acionado o co-
mando pelo pedestre, o sistema contará um tempo, para novamente estar apto a ser utilizado. Além disso,
está programada a emissão de um sinal sonoro para que deficientes visuais estejam cientes de que o sinal
luminoso, para sua passagem, está aberto.

O Projeto utilizou-se a ideia do controle remoto a Funcionamento
partir da aplicação de um sistema de
A ideia inicial surgiu da observação RF (Receptor e Transmissor) para au- O Arduino é programado em lingua-
diária do trânsito, nas proximidades tomatizar o sistema. Para implementar gem semelhante a C e C ++, e está
de um hospital. Nessas observações, a ideia utilizou-se o microcontrolador programado para os seguintes pro-
pôde-se notar o risco iminente de co- Arduino para programar o semáforo cedimentos; fazer com que os LEDs
lisões nos cruzamentos, onde há um e fazer com que ele ficasse sincroni- (que representam os sinais verde,
grande fluxo de veículos. Pode-se zado com o RF. Consideradou-se um amarelo e vermelho) se sincronizem
inferir que isto atinge maiores propor- botão que funciona com autoridade com tempos determinados para o
ções nas grandes cidades. Apesar sobre os outros sinais, ou seja, quan- funcionamento de um semáforo nor-
das sirenes de alertas, muitas vezes do o pedestre apertar esse botão, ele mal, usar botões para o uso de pe-
as ambulâncias acabam perdendo dá o comando para fechar o sinal dos destres com autoridade sobre o cru-
tempo atrás de filas de carros, que veículos e abrir o sinal dos pedestres, zamento, assim a pessoa atravessa
não conseguem abrir passagem em emitindo um sinal sonoro para os de- com segurança, usar um transmissor
um trânsito congestionado, tendo as- ficientes visuais. Para evitar possíveis e um receptor RF (Rádio Frequência),
sim que esperar por alguns minutos problemas de acionamentos sequen- para que ambulâncias, carros de po-
até que o sinal seja liberado. Diante ciais, o arduino foi programado de lícia e bombeiros tenham mais segu-
disso, pensa-se na possibilidade do forma que, depois de acionado, o rança nas travessias de cruzamentos,
controle remoto dos semáforos de sistema deverá contar um intervalo de utilizando um controle para acionar o
dentro da própria ambulância ou de tempo para que o mesmo botão pos- verde do semáforo.
qualquer outro veículo que necessi- sa ser novamente ativado.
te de ultrapassagem. Nesse projeto,

8 • Revista Fetin