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Funcionamento Autores
Leonardo Augusto Amaral Sanches da Cunha
O Harken não possui uma mecânica tão complexa Atualmente aluno do 4º período do curso de
quanto à de um helicóptero, portanto, se torna Eng. de Controle e Automação do Instituto
extremamente instável em vôo. Sendo assim, Nacional de Telecomunicações (INATEL).
sensores como Acelerômetro e Giroscópio são usados em Natural de Lavras - MG, Técnico em informática,
conjunto com um algoritmo PID para assegurar concluído em 2007. Participou de diversos
sua estabilidade. cursos e workshops da área aeromodelística,
Os sensores indicam variações angulares sofridas pelo além de pesquisa e aprendizado on-line.
Harken e enviam um sinal de erro para o controlador
principal. Este controlador corrige o Drone, através do Figura 3: Foto do aluno
PID, variando a rotação de cada motor separadamente.
Afinal, para realizar uma imagem de boa qualidade, Orientador
o Drone necessita ser extremamente estável. Guilherme Pedro Aquino
Sua fonte de energia é proveniente de uma bateria de Graduado em Engenharia Elétrica com
Lithium Polímero (Lipo) e possuí uma autonomia de Ênfase em Telecomunicações pelo Inatel.
aproximadamente meia-hora de vôo, em condições Mestre em Telecomunicações pelo Inatel.
normais climáticas. Tem um alcance máximo livre de Cursando Doutorado em Engenharia Elétrica,
obstáculos de 1500 metros de raio e um teto de 1000 pés. área de concentração Microeletrônica na UNIFEI.
Atualmente, é professor no Inatel, onde ministra
Curiosidades aulas de redes de telecomunicações.

Há 24 meses realiza-se pesquisa, projeto e desenvolvimen- Bibliografia
to de Drones. A ideia de entrar no ramo veio da vontade de [1] Wikipédia. Veículo aéreo não tripulado.
querer fazer algo diferente e inovador, ao mesmo tempo, Disponível em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Drone.
de buscar realizar um antigo sonho. Harken, em sua 7ª Acesso em: outubro de 2013.
versão, finalmente começa a fazer parte deste sonho. [2] Wikipédia. Fibra de Carbono. Disponível em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Fibra_de_carbono.
Figura 2: Foto do protótipo Acesso em: outubro de 2013
[3] Wikipédia. Televisão Ultra Definição. Dispo-
nível em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ultra_HD.
Acesso em: outubro de 2013.
[4] Nacional Instruments. Explicando a Teoria
PID. Disponível em: http://www.ni.com/white-
paper/3782/pt/. Acesso em: outubro de 2013.

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