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Revista Fetin 2015
Cadeira Ortostática Dinâmica
Movendo barreiras, superando dificuldades.
Introdução Funcionamento
O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) revela que Um controle remoto é agregado à C.O.D. Sua função é permitir que
existem 24,6 milhões de pessoas com deficiências no Brasil [1]. o usuário guie a cadeira no momento em que estiver distante dela.
Nessa estimativa, é expressiva a quantidade de pessoas com Assim que o usuário estiver em frente ao equipamento, ele deve
deficiência física e motora e as causas, na maioria das vezes, estão realizar todas as etapas de segurança.
ligadas às imprudências e acidentes que comprometem a medula 1- Colocar os pés na plataforma do equipamento;
espinhal. A posição ortostática é essencial, pois promove uma série 2- Prender os membros inferiores através de elásticos flexíveis
de benefícios corporais como: ajuda a melhorar o bombeamento no aparelho.
sanguíneo, ações intestinais, cardíacas e pulmonares; permite a 3- Pressionar o botão para realizar a descida do braço mecânico;
mobilidade das diversas partes do corpo, impedindo o surgimento 4- Prender o cinto de segurança, que está em anexado à C.O.D.,
de escaras (úlceras de decúbito); previne doenças ligadas aos ossos em uma almofada ajustável situada no quadril do usuário;
[2]. No entanto, os cadeirantes, por não possuírem movimentos nos 5- Amarrar um elástico no equipamento, localizado na parte peitoral
membros inferiores, não conseguem ficar em pé. do paciente, prendendo-o à estrutura da C.O.D;
6- Pressionar o botão para realizar a subida do braço mecânico.
Sua função é colocar um portador de Utilizam-se três motores de corrente contínua com 24V de operação,
deficiência física em posição vertical e, em sua parte inferior para permitir a locomoção e o levantamento do
em pé, o usuário pode locomover-se usuário, figura 2. Um dos motores é ligado a uma rosca sem fim. Logo,
para o local que desejar. ao pressionar o botão que realiza a subida, o motor envia comandos à
rosca, fazendo-a girar. Esse processo move um braço mecânico ligado
Projeto ao terminal dessa engrenagem, puxando um suporte em que o
paciente está fixo. Assim, o levantamento do usuário é realizado.
A Cadeira Ortostática Dinâmica (C.O.D.) é um equipamento de A movimentação da cadeira é realizada por duas rodas pneumáti-
tecnologia assistiva que auxilia essa expressiva quantidade de cas de 12 polegadas contidas em sua parte inferior. Por meio de um
pessoas dependentes de familiares ou outros indivíduos para realizar controle joystick digital, o usuário pode escolher o lado que deseja ir;
suas atividades habituais ou necessitam de cadeiras de rodas para a para frente, trás, direita ou esquerda. No momento em que ocorrer
locomoção. Sua função é colocar um portador de deficiência física um comando feito pelo joystick ou controle remoto, um sinal lógico
em posição vertical e, em pé, o usuário pode locomover-se para o é enviado às entradas de uma memória EEPROM 28C64. A unidade
local que desejar. Ele pode guiar o aparelho através de um controle de controle recebe dados vindos dos botões que levantam e descem
remoto, joystick ou ainda, aqueles que não possuem mobilidades o usuário, ajustam a velocidade de operação dos motores, controle
nos membros superiores, podem conduzir o equipamento por meio joystick, controle remoto e sensores de inclinação.
da inclinação da cabeça, por conta do uso de sensores posicionados Quando o usuário está em pé, ele pode se mover utilizando um
na cabeça do usuário. Ela tem como objetivo estimular e promover controle remoto ou um joystick. No entanto, os tetraplégicos não
a máxima autonomia e independência do usuário nas atividades de possuem mobilidades nos membros superiores.
vida diária, tendo como foco principal reinserir o indivíduo na Sendo assim, utilizam-se sensores de inclinação acoplados à cabeça
sociedade de forma autônoma, respeitando suas limitações. do usuário para que ao inclinar a cabeça, o equipamento entre em
O equipamento pode promover uma série de benefícios corporais movimento. Utilizam-se 3 drivers em ponte H para mover os motores
ao paciente, auxiliar em sua fisioterapia e elevar, sobretudo, DC. A alimentação de todo o sistema é feita através de 8 baterias de
a autoestima do usuário. Foto Figura 1. 12 V – 7Ah. Elas são ligadas em série e paralelo, obtendo 24V – 49AH.
O controle geral do protótipo é realizado pela unidade de memória.
Utiliza-se um microcontrolador da família MSP430 independente da
memória para enviar dados ao display, informando a data, horário e o
percentual da carga das baterias.
26 Feira Tecnológica do Inatel
