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Revista Fetin 2015
Raven UAV
Voando com os pés no chão.
Introdução
Um dos grandes desafios dos agrônomos é manter
o controle do desenvolvimento do plantio. Falhas na plantação,
áreas com pouca ou excesso de irrigação, detecção de pragas,
entre outros problemas, sempre foram desafios nesse ramo.
Isso ocorre devido à necessidade de encontrar pontos altos
de visibilidade da plantação para localizar estes problemas.
Com o advento da tecnologia dos Veículos Aéreos Não
Tripulados (VANTs) ou UAV (Unmanned Air Vehicle) é possível
localizar as falhas para poder agir pontualmente, reduzindo
drasticamente os custos e o tempo de busca.
Créditos: Banco de imagem
Projeto Funcionamento
Nosso modelo do VANT é um asa alta, com polidiedro, flaps, O usuário deve primeiramente ligar a ground station e verificar
motor pusher (virado para trás) e com cauda em “T”. os níveis de tensão da mesma. Em seguida, ligar o rádio controle
Essa configuração oferece mais estabilidade no voo e permite uma com o Stick do acelerador zerado. E só então, ligar o UAV.
visão limpa da câmera. O peso total para voo é de 2 kg, e o equipa- Após todos os equipamentos estarem ligados, deve ser realizado
mento necessita de uma velocidade de cruzeiro de 45 km/h. Para o check list. O motor deve ser acionado com setenta por cento
atender a estes requisitos, foi selecionado um motor de 720 kv que, da potência, e assim, realizar os procedimentos de decolagem.
com um hélice de 13x6,5mm e uma bateria de 14,8V, que gera uma A orientação do voo deve ser feita através do monitor da ground
potência de aproximadamente 800 W e um pitch speed de 83 km/h station. O processo descrito deve ser realizado por pessoas com
e um empuxo estático de 2,954g. Para a transmissão do vídeo, experiência de voos.
é utilizado um sistema que opera na frequência de 5,8GHz para O sinal da câmera é tratado no sistema onboard OSD (ON SCREEN
evitar interferências com o sistema de rádio que opera em 2,4GHz. DISPLAY) o qual realiza ainda o controle automático de estabilização
Na ground station, está localizado um monitor de LCD de 7” e um e RTH (Return To Home). Esse sinal é enviado através de um Tx
gravador, sendo alimentados com uma tensão de 12V. (Transmissor) para o Rx (Receptor), localizado na ground station
e assim, gerando uma imagem em tempo real do terreno no
monitor, com as informações dos sensores e do GPS
(Global Positioning System).
48 Feira Tecnológica do Inatel
