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Revista Fetin 2015

Semáforo Inteligente

Um sinal verde para a tecnologia.

Introdução

O Semáforo Inteligente é um equipamento que visa facilitar o fluxo e a vida dos motoristas no trânsito urbano. Os principais clientes deste pro-
jeto são as prefeituras. Os cruzamentos que possuem semáforos, geralmente encontram-se com veículos em todos os sentidos nos horários de
maior movimento. Entretanto, em certas horas do dia ou em dias com menor movimento, o sinal pode estar verde para uma rua sem veículo
e vermelho para a outra rua com veículo. O Semáforo Inteligente possui sua temporização normal e atua nos horários de menor movimento
“enxergando” a ocorrência de carros, motos e outros automotores. Nestes horários, ao detectar a presença de um veículo em uma das ruas,
a luz passa para verde nela e vermelho nas outras.

Créditos: Banco de imagem

Projeto Funcionamento

Em cada rua de um cruzamento controlado por semáforos serão O Semáforo Inteligente é microcontrolado através de uma
instalados sensores de ultrassom para o controle do fluxo de carros. plataforma chamada Arduino, e nela a programação é feita
Se os sensores acusarem a existência de veículos nas 4 ruas ou na linguagem chamada Wiring, que é essencialmente C/C++.
em nenhuma delas, os semáforos funcionarão normalmente. No cruzamento simples de 4 ruas, os sinais terão saídas digitais
Porém, se em uma determina rua, o sensor não detectar fluxo, esta (representadas no protótipo pelos leds das cores de um semáforo).
rua terá o sinal fechado (luz vermelha acesa) e os outros 3 semáforos As entradas, também serão digitais, através dos sensores de
funcionarão normalmente. ultrassom que funcionarão de forma direta e não por pulsos,
O mesmo procedimento ocorre quando há apenas duas ou uma rua para que possa detectar cem por cento dos veículos.
com fluxo de veículos. Após um tempo predeterminado, a cor verde Os sensores serão instalados em postes e farão a varredura de
passará para vermelho para que pedestres possam atravessar a rua. cima para baixo, para que se possa ver pelo menos dois veículos
e fornecer uma margem de segurança.
As entradas, além de verificarem os fluxos, funcionarão como
interruptores no circuito, para que o semáforo possa mudar
as cores o mais rápido possível sem esperar acabar o ciclo
de funcionamento do semáforo.

54 Feira Tecnológica do Inatel