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Revista Fetin 2015

PInitnetluirgaente

Introdução

A Smart Paint é uma máquina de pintura automática, sendo que
todo o processo de pintura é realizado por ela com apenas um
comando do agente externo o usuário. O intuito é o de minimizar
o desperdício de tinta ou qualquer outro líquido que seja utilizado,
como por exemplo, o verniz. Além disso, ela também irá reduzir, em
muito, o tempo de trabalho do usuário em relação ao tempo que
ele gastaria pintando manualmente.

Esta máquina vêm para atender, principalmente, a área de
construção civil, a fim de agilizar o trabalho de pintura.
Porém, pode ser adquirida para todo e qualquer usuário.

Projeto Funcionamento

O Smart Paint é um robô que tem como elemento principal diver- O usuário deve, inicialmente, ligar a máquina na fonte de ener-
sos pulverizadores de tinta que trabalham sem a interferência do gia 127 Volts. Em seguida, ele deve acionar um botão de ON/OFF
agente externo o usuário, ou seja, trabalha automaticamente. para que a máquina comece seu procedimento de ajustes. Feito os
Seu funcionamento se baseia em um compressor alimentado em ajustes, o robô começa o processo. Este processo se dá da seguinte
127 Volts que manda o ar para o pulverizador que capta a tinta no forma: após acionamento do botão ON/OFF, o robô irá até o ponto
reservatório e que, quando a válvula é acionada e, consequente- de início através de seus sensores ultrassônicos que irão determi-
mente, aberta, libera a tinta pulverizada na superfície da parede. nar a distância exata do robô com a parede. Logo após, o motor de
O correto funcionamento do pulverizador é de extrema importân- elevação irá ser acionado para que o reservatório de tinta e os pul-
cia, pois ele faz com que a tinta seja fixada na parede com maior verizadores subam, além disso, uma válvula será acionada para re-
qualidade e rapidez, além de ser mais eficiente e ajudar na econo- alizar a pintura num espaço pré-determinado de 40 cm. Após pintar
mia de tinta. Também, ele impede que a tinta escorra e manche estes 40 cm, o robô se desloca por mais 40 cm e, novamente, realiza
a parede. todo procedimento de pintura. Ao chegar à junção de duas paredes,
o sensor ultrassônico, volta a ser acionado e o robô realiza uma ré
para fazer a curva em 90º. Este processo se repete até o termino de
pintura de todas as paredes.

140 Feira Tecnológica do Inatel