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Revista Fetin 2015

Smart Medical Bed

Introdução

Leitos hospitalares têm como objetivo atender à necessidade temporária ou permanente dos pacientes internados em instituições de saúde e casas
de longa permanência. Contudo, as camas encontradas atualmente não proporcionam uma mobilização funcional e preventiva do paciente, ambas
essenciais para a manutenção articular e integridade tecidual.
A SMB assegura uma melhor e mais completa movimentação corporal, oferecendo maior autonomia ao paciente, além de diminuir os custos rela-
cionados ao tratamento de doenças ocasionadas pelo imobilismo e afastamento dos profissionais por lesões ocupacionais.

Projeto

A Smart Medical Bed é controlada através de software embarcado na
plataforma Arduíno Mega mostrado na Figura 1, que através de seus
portais de saída é intermediada por um drive, o qual se liga ao grupo
de acionamento hidráulico, responsável pela movimentação da articu-
lação da cama. Os pistões são fixados na estrutura articulada da cama.
Para cada movimento, são definidos previamente no software quais
os grupos específicos de pistões a serem acionados de acordo com
o movimento a ser efetuado. O deslocamento ocorre em três dimen-
sões, sendo o x para movimento horizontal, y para lateral e z vertical.
Para o controle de pressão, vários grupos de pistões são ativados em
diferentes bases de tempo, promovendo um movimento intercalado.

Funcionamento Figura 1- Infográfico

Primeiramente, a fim de definir os movimentos e configurações,
o usuário pode fazê-lo de modo direto (através do painel da cama)
ou via dispositivos móveis (laptops, tablets, smartphones, etc.).
Para alterar a posição do paciente na cama, deve-se selecionar, no
menu principal apresentado no display, a opção “movimentar pa-
ciente”. No novo menu que será apresentado, as opções dos movi-
mentos disponíveis serão exibidas e basta selecionar uma delas para
iniciar um movimento. Ao selecionar uma opção de movimento, o
paciente será suavemente movimentado para a posição desejada.
Para a correta movimentação e posicionamento, o usuário deve estar
previamente posicionado na cama, para que as articulações fiquem
adequadas às articulações do próprio corpo do paciente em questão.
Outras opções também estão presentes no menu principal da inter-
face, como por exemplo, “Massagear paciente” e “Ativar Vibração”.

152 Feira Tecnológica do Inatel