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Revista Fetin 2015

Bombeiro Inteligente

Introdução

Um dos grandes problemas em um sistema convencional de
combate a incêndio é a atuação de forma uniforme na área de
cobertura do local, fazendo com que o foco, em si, não seja
combatido. Esse tipo de ação faz com que os outros locais, ainda
não atingidos, sejam danificados pelo agente combatente do fogo,
tais como espuma e água. O Bombeiro Inteligente é um dispositivo
de combate capaz de identificar o foco do incêndio no ambiente em
que foi instalado e apagá-lo. Pode ser instalado em locais fechados
que possuem riscos de incêndio Classe A, ou seja, aqueles que
podem ser combatidos com água.

Projeto

Quatro sensores de temperatura são distribuídos nos cantos de
uma sala com função de monitorar a temperatura de suas respec-
tivas posições. Os valores das temperaturas são medidos por um
controlador central microcontrolado, responsável por tomar todas
as decisões, sendo utilizados cabos blindados para a conexão entre
os sensores e o controlador central.
Um sistema de engrenagens é responsável por rotacionar o equi-
pamento no eixo horizontal, sendo movidas por um motor contro-
lado pelo controlador central. Uma mangueira fixa ligada em uma
válvula solenoide é responsável por acionar ou não o jato de água.
Todo o sistema é alimentado por uma fonte de alimentação de 5
e 12V (volts) protegida do local do possível incêndio.

Figura 1- Infográfico

Funcionamento

Os sensores são distribuídos pelo ambiente em cada canto com a função de realizar o monitoramento constante da temperatura em sua posição.
O sensor de temperatura utilizado é o LM35, que fornece em sua saída uma tensão proporcional à temperatura, na escala de 0° a 120°C. A central
de controle, desenvolvida com o kit de LaunchPad MSP430G2, faz uso do microcontrolador MSP430G2553, ambos da empresa Texas Instruments.
O sistema de engrenagens é movido por um motor de passo e rotaciona o módulo central no eixo horizontal com o objetivo de direcionar a
mangueira, controlada por uma válvula solenoide, ao foco de incêndio.
O sistema é alimentado por uma fonte de alimentação de 5V (cinco volts) e de 12V (doze volts).
Caso um dos sensores de temperatura meça uma temperatura acima de 80°C, o módulo central, posicionado, preferencialmente, no centro da sala,
se volta na direção desse sensor e ativa o jato d’agua.

38 Feira Tecnológica do Inatel