Page 124 - Revista Fetin

WAY DRONE

124

Com o avanço da tecnologia, as pessoas tem oportunidade de obter produtos que antes eram menos aces-
síveis, por questões financeiras[1]. O drone é um bom exemplo disso. Visando a acessibilidade das pessoas
a este produto, a Way Drone trás um sistema para automatizar o voo de drones, afim de que esses possam
auxiliar seus proprietários em diversas atividades. As utilidades do projeto são inúmeras como entrega de en-
comendas, vigilância de um perímetro, buscas em geral e socorros emergenciais. Apesar do leque de funções
que o sistema trás consigo, nós pretendemos focar no ramo de entregas e aperfeiçoar o sistema, dedicando-o
nesse projeto para esse fim.

PROJETO drone deverá ter um grande QR code será o “dronepon-
to”, com a ajuda de uma câmera, ele busca a imagem
e se orienta para realizar o pouso. Depois de entregar a
O projeto todo é composto por um programa e um circui- encomenda, o drone retorna ao ponto de partida.
to eletrônico. O programa serve para realizar a interface
entre o drone e o usuário e os dados são enviados para
o drone pela internet. O circuito eletrônico fica acoplado RESULTADOS

no drone e é composto por um modulo 3G, que é res-
ponsável pela comunicação do drone com o programa, Quando pensamos no projeto desejamos, alem de al-
um arduino Nano que é responsável por pegar os dados cançar nossas metas, auxiliar de alguma forma os prin-
provenientes da comunicação e enviar para um arduino cipais problemas globais que atualmente temos. Obser-
Mega que, por sua vez, fica encarregado por realizar vamos que o projeto, voltado para a área de entregas,
todo processo de controle que o drone necessita. Além poderia diminuir o trafego de veículos nas ruas, dimi-
desses componentes, o drone ainda possui um acele- nuindo assim a emissão de gases poluentes[2]. Nosso
rômetro e um giroscópio para passar as informações projeto possui um grau bem severo de complexidade
que o controle necessita, um magnetômetro que serve e poucas informações auxiliares foram encontradas 1
como bússola eletrônica, um barômetro para altitude e quando surgia duvidas, visto que ainda não existe um
um GPS para enviar as coordenadas de posição. projeto semelhante e aberto para pesquisas. No entan-
to, com nossos conhecimentos e dedicações, conse-
FUNCIONAMENTO guimos chegar a um protótipo que responde ao nossos
objetivos e, por alcança-los, estamos muito satisfeitos.

Em um programa o usuário entra com os dados refe-
rente ao percurso. Em seguida, o programa realiza uma CURIOSIDADES
análise para verificar se há bateria suficiente para o tra-
jeto e se há possibilidades de ocorrer colisões com ou- Em 2017 a ANAC (Agencia Nacional de Aviação Civil)
tras aeronaves que utilizem o sistema, nesse momento criou um novo regulamento com normas [3] destinadas
é definda a altitude. a melhorar a segurança no espaço aero, visto que a se-
Se tudo estiver em ordem, o programa envia o trajeto gurança de aeronaves tripuladas podem ser claramente
para o drone e esse inicia a missão. Durante o percur- afetadas, quando se possui um drone sendo operado
so, o drone fica trocando informações com o programa por pessoas que não possuem o devido conhecimen-
constantemente. Se caso houver perda da comunica- to[4]. O fato da ANAC ter feito essa regulamentação
ção, o mesmo irá se locomover até o ponto solicitado e, mostra que o orgão compreende o quão abrangente é
se não houver restabilização da comunicação, o drone o mercado e, com a implementação do nosso projeto,
retorna ao ponto de partida, garantindo assim a seguan- pode ocorrer uma união dos sistemas para que, futura-
ça da encomenda que esta sendo transportada. mente, a ANAC possa monitorar todos os drones que
A residencia que pretende receber encomendas pelo estão utilizando o espaço aero.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel