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MONITORAMENTO DE BARRAGENS

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DE REJEITOS MINERAIS

As barragens de rejeitos de minério, em sua maioria, são feitas utilizando material argiloso, rochas compacta-
das e até mesmo o próprio rejeito [1]. Visto isso, tornam-se imprescindíveis inspeções dessas estruturas para
que danos causados por ações climáticas, sísmicas, erosão ou por uma construção errada, possam acarretar
em um rompimento. Para evitar acontecimentos como o de Mariana-MG [2], surgiu a ideia de desenvolver um
dispositivo que auxilia as empresas mineradoras no monitoramento das barragens.

PROJETO RESULTADOS

O dispositivo é composto por dois sensores que efe- Durante o desenvolvimento do projeto foram realiza-
tuam a medida de umidade e deslocamento do solo dos alguns testes intermediários para averiguar se
no interior da estrutura da barragem. O controle das as informações dos sensores eram recebidas corre-
informações obtidas pelos sensores é feito pelo mi- tamente e se a lógica estava adequada às neces-
crocontrolador Arduíno ATMEGA 2560. Através de sidades encontradas. Os resultados apresentados
um aplicativo, desenvolvimento na plataforma MIT foram bons, porém alguns ajustes foram necessários
App Inventor, o operador visualizará qual é a situa- para que a solução proposta atingisse de forma mais
ção da estrutura, o nível de umidade e a posição dela eficaz os objetivos listados inicialmente. A calibração
em cada eixo. A comunicação entre o dispositivo e o do acelerômetro e do sensor de umidade foi um ajus-
aplicativo é realizada utilizando a tecnologia Wi-Fi, te essencial, pois garantiu uma maior confiabilidade
viável pelo módulo transceiver ESP8266. das medidas. Por fim, após a realização dos testes
finais observou-se que os objetivos esperados foram
FUNCIONAMENTO alcançados.

O projeto consiste em um sistema composto por CURIOSIDADES

um sensor de umidade do solo, um acelerômetro
MMA7361, microcontrolador Arduíno ATMEGA 2560, O problema de monitoramento de barragens é críti-
LEDs de sinalização, uma rede Wi-Fi e um Smartpho- co para o setor mineral no Brasil, especialmente em
ne com aplicativo de monitoramento instalado. Os Minas Gerais, onde existem mais de 700 barragens
sensores são instalados em pontos estratégicos da de rejeitos [3]. Há alguns anos ocorreu um desas-
barragem a fim de aumentar a confiabilidade da medi- tre em uma das barragens de rejeitos de minério da
da. A partir das informações recebidas dos sensores, o empresa Samarco na região de Mariana-MG, ficando
microcontrolador analisa três estados para averiguar a claro que os métodos de avaliação da estabilidade
situação dos diques sendo eles, normal, alerta e risco. das barragens são caros e não garantem um bom
Há ainda um estado de erro para indicar falha de ope- nível de predição. Visto isso, faz-se necessário a utili-
ração do dispositivo. A unidade de controle compara zação de outras técnicas a fim de garantir uma maior
os valores medidos com outros pré-determinados e confiabilidade.
caso haja alguma alteração fora do comum significa
que ocorreram mudanças na estrutura dos diques.
Três LEDs de sinalização são usados para informar
qual é esse estado. Os dados enviados para a nuvem
através do módulo Wi-Fi podem ser acessados por
meio de um aplicativo, assim o operador tem o contro-
le em tempo real da situação da barragem.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel