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MYO CONTROL

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A reintegração de deficientes físicos é uma barreira enfrentada pela sociedade, pois a perda parcial ou total
dos movimentos torna esse indivíduo dependente até mesmo dentro de sua casa, e a realização de simples
atividades se tornam um transtorno. Diante disso, a Automação Residencial é responsável pela integração do
ambiente doméstico para aumentar a qualidade de vida dos moradores e principalmente garantir maior inde-
pendência aos deficientes. Por esse motivo, foi desenvolvido um dispositivo para captação de sinais eletromio-
gráficos para controle e automação do ambiente residencial.

PROJETO RESULTADOS

O projeto, desenvolvido no Centro de Tecnologia Após o desenvolvimento do projeto, foram realizados
Assistiva (CDTTA), consiste em um dispositivo que os testes por partes. Primeiro, testou-se o funciona-
capta sinais eletromiográficos e controla os equipa- mento dos amplificadores e filtros utilizando um ge-
mentos da residência. Para isso o indivíduo conecta rador de sinais e depois de atingir o funcionamento
eletrodos de superfície ao músculo, e realiza movi- esperado, conectou-se os eletrodos de superfície ao
mentos pré-estabelecidos, que não foram afetados. músculo do indivíduo, e todos os testes foram refei-
A contração de um músculo permite escolher qual tos. Obteve-se êxito na aquisição do sinal. Após isso,
equipamento será controlado e a contração de outro verificou-se que o processamento digital do sinal es-
pode permitir a atuação sobre o mesmo. tava filtrando as frequências indesejadas. Os movi-
mentos que deveriam ser feito para controle foram
FUNCIONAMENTO pré-estabelecidos, e um dos autores foi treinado e
conseguiu realizar os movimentos básicos (flexão
e extensão).
O dispositivo conta com pelo menos dois pares de
eletrodos e um de referência, que são fixados à pele
do usuário, dispostos no sentido da fibra dos múscu- CURIOSIDADES
los cujo sinais eletromiográficos serão captados. O
circuito de captação é composto de amplificadores O projeto é desenvolvido no Centro de Desenvolvi-
de instrumentação, na configuração bipolar, utiliza- mento de Tecnologia Assistiva – CDTTA – do Inatel e
dos para amplificar os sinais de EMGs que são de os autores são bolsistas de Iniciação Científica pela
baixa amplitude, e de filtros passa-banda necessá- Fapemig. O projeto, inicialmente, utilizava os sinais
rios para atenuar interferências e garantir a melhora eletroencefalográficos – EEG - para o controle dos
na qualidade do sinal. Após ser adequadamente fil- equipamentos. Entretanto, após vários problemas
trado e amplificado, o sinal é convertido de analógi- encontrados, devido ao grande número de variáveis
co para digital através de um microcontrolador que que influenciam no funcionamento do EEG, a equipe
é responsável por fazer o processamento digital e decidiu alterar para captação de sinais eletromiográ-
acionar os equipamentos de acordo com a amplitude ficos através de eletrodos de superfície.
e frequência do sinal captado. Assim, o dispositivo é
capaz de detectar, por exemplo, a flexão do músculo
bíceps e ligar a televisão da sala de estar.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel