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SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO DE CADEIRA
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DE RODAS EM AMBIENTE INDOOR
Uma das maiores dificuldades encontradas em um ambiente hospitalar é realizar o rastreamento de equipa-
mentos dispostos pelo hospital durante o fluxo de trabalho. Em situações de atendimento emergencial a pa-
cientes, o processo de assistência médica acaba sendo dificultado, devido à indisponibilidade de instrumentos
médicos, extravio e disposição em locais aleatórios. Anualmente, os gastos de recursos para a reposição de
equipamentos são exorbitantes. A cadeira de rodas é um equipamento cujo índice de desaparecimento se des-
taca no ambiente hospitalar devido à sua mobilidade facilitada.
PROJETO lo da distância do dispositivo que é disponibilizado
ao usuário em tempo real, utilizando do Indicador de
Intensidade do Sinal Recebido (RSSI) e Análise de
Diante do exposto, foi desenvolvido um sistema de cenas - Fingerprint.
localização de cadeira de rodas através da aplica-
ção da tecnologia Bluetooth Low Energy (BLE), um
protocolo de comunicação que possui versatilidade, RESULTADOS
baixo consumo de energia e é facilmente encontra-
do em smart devices. Este protocolo será capaz de Os testes foram realizados no Inatel, utilizando um
atuar como beacon, transmitindo seu identificador a protótipo que simulou uma cadeira de rodas e obteve
outros dispositivos nas proximidades. As trocas de um resultado satisfatório. Espera-se que o mesmo
informações serão realizadas com um aplicativo para possa ser testado em um ambiente hospitalar real e
Android, que se identificará como mestre da comu- que solucione os problemas enfrentados diariamente
nicação, atuando principalmente na sua relação de com equipamentos extraviados, roubados e perdi-
distância aos beacons e permitindo seu rastreamen- dos, gerando altos gastos com reposições. O projeto
to posicional. O aplicativo contará com a função de permitirá a localização em tempo real de cadeira de
localizar os dispositivos desejados pelo usuário, ma- rodas usadas nos estabelecimentos de assistência
peamento do hospital, e ainda, realizar o cadastra- à saúde, de maneira a promover uma melhor gestão
mento de novos equipamentos. do patrimônio hospitalar e contribuir na eficiência ao
atendimento aos pacientes. Além de possuir baixo
FUNCIONAMENTO custo de implantação, se comparada com os méto-
dos de localização indoor existentes.
Para a elaboração do projeto foram utilizados 2 Blue-
tooth LE HM-10 atuando como beacon, que posterior- CURIOSIDADES
mente serão posicionados em 2 equipamentos aptos
ao rastreamento, além do microcontrolador STM32 O desenvolvimento do projeto iniciou-se no Centro
responsável por configurar novos dispositivos aderi- de Desenvolvimento e Transferência de Tecnologia
dos ao ambiente. Para a comunicação do sistema, foi Assistiva (CDTTA) do Instituto Nacional de Teleco-
desenvolvido um aplicativo para o sistema operacio- municações (INATEL), visando atender à solicitação
nal Android na plataforma MIT App Inventor. Através do Hospital da Força Aérea do Galeão (HFAG), lo-
da implementação de banco de dados, o sistema dis- calizado no Rio de Janeiro - RJ, à qual compartilhou
ponibiliza ao usuário as opções de cadastro de novos a demanda de um projeto que pudesse auxiliar nos
dispositivos, mapeamento do hospital e localização problemas enfrentados com a localização de equi-
de um equipamento em específico. Assim, a locali- pamentos expostos durante o fluxo de trabalho, em
zação poderá ser realizada de maneira fácil, rápida especial à cadeira de rodas, equipamento com maior
e dinâmica pela equipe médica. Através da potência índice de perda.
do sinal enviado pelo Bluetooth, é realizado o cálcu-
Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel