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GUIDE

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SISTEMA ULTRASSÔNICO PARA AUXÍLIO DE DEAMBULAÇÃO

A deficiência visual é caracterizada como o comprometimento total ou parcial da capacidade visual de um ou
ambos os olhos, que não pode ser corrigida ou melhorada com o uso de lentes ou de tratamento clínico ou
cirúrgico. Pode possuir causa congênita, devido à má formação ocular, a algumas doenças oculares hereditá-
rias, como glaucoma, ou ainda possuir causa adquirida, por exemplo traumas oculares, degeneração senil das
córneas, alterações derivadas de hipertensão arterial e diabetes.

PROJETO formando, em tempo real, as obstruções no caminho
do usuário.

O aprimoramento de recursos, tendo como objetivo
a facilitação e auxílio da locomoção dos deficientes RESULTADOS
visuais, mostra-se de suma importância, e o avanço
das tecnologias assistivas é essencial nesse senti- Durante o desenvolvimento do projeto foi possível
do. Com o intuito de oferecer recursos mais específi- criar um protótipo do dispositivo GUIDE em pleno
cos e precisos para portadores de deficiência visual, funcionamento, com dois sensores do tipo MaxSo-
melhorando sua qualidade de vida, o projeto visa o nar acoplados dentro da caixa de transporte 3D.
desenvolvimento de um dispositivo com sistema ul- Também foi possível a criação de um aplicativo GUI-
trassônico, capaz de reconhecer diferentes texturas DE, no qual há possibilidade de observar os resul-
e profundidades no ambiente a partir da tecnologia tados obtidos pelos sensores em tempo real e com
de triangulação, e com a capacidade de avisar para o conectividade via bluetooth direto para um celular.
usuário a existência de barreiras em seu caminho ou Espera-se futuramente adicionar mais sensores ao
em sua volta, que poderiam ser imperceptíveis com equipamento a fim de que as medições sejam mais
o uso apenas das bengalas comuns. precisas, além de comando de voz, para demons-
tração das posições dos obstáculos encontrados ao
FUNCIONAMENTO caminhar. Testes com usuários reais ainda não foram
realizados.

O dispositivo GUIDE é composto por dois sensores
ultrassônicos dispostos a noventa e quarenta e cinco CURIOSIDADES
graus com o usuário, acoplados em uma caixa im-
pressa em 3D, da qual se tem um cordão paraque O projeto Guide permitirá futuramente que pessoas
a pessoa com deficiência visual possa carregá-lo que possuem algum tipo de deficiência visual, te-
a altura do peito, imitando um colar. Além disso, os nham um aliado na locomoção, independentemente
sensores estão interligados a uma plataforma de Ar- da posição, tamanho ou profundidade do obstáculo
duíno, na qual está alocado todo o software de trian- que encontre, e tendo todas essas informações em
gulação e resposta dos sensores. Os dados são co- tempo real,via comandos de voz ou vibrações, possi-
letados a cada quarto de segundo e enviados a partir bilitando maior segurança, facilidade e liberdade de
de sistema bluetooth para um aplicativo em um celu- movimentação se comparado com a atual tecnologia
lar, onde é possível a leitura em tempo real dos da- de bengalas. O projeto Guide vem solucionar e trazer
dos obtidos. Todo dispositivo é alimentado por uma maior bem estar na deambulação de uma forma sim-
bateria comum de 9V, entretanto, também é possível ples, prática e portátil.
utilizar de baterias de lítio portáteis para melhorias
no tempo de vida e facilidade de carregamento pelo
usuário. A medição de distância se dá com a junção
dos sinais obtidos por cada sensor ultrassônico, in-

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