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128 WAY DRONE

Desde os anos 60, os VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) já são utilizados para conclusão de tarefas com
o objetivo de facilitar a vida humana[1]. Atualmente os drones são os mais utilizados e podem fazer filmagens,
reconhecimento de terrenos, monitoramentos, entre outros serviços[2]. O projeto Way Drone vem com intuito
de expandir as tarefas que um drone pode fazer, trazendo de forma inovadora, um sistema capaz de controlar,
por meio de rede móvel, o drone por um trajeto previamente estipulado pelo proprietário.

PROJETO que ocorrer a decolagem. Para auxiliar o pouso da
aeronave, será fixado um QR code grande em um
ponto onde não haja nenhum obstáculo. Quando o
A Way Drone tem como ideia principal a automa- drone chegar no ponto de pouso utiliza a câmera
tização do voo de drones e a solução foi imple- para localizar esse QR code e se orienta por ele.
mentada através de um software e um hardware. A
parte de software é composta por dois programas.
O primeiro realiza a interface entre o usuário e o RESULTADOS
drone. O segundo fica em um Arduino fixado na
aeronave, sendo esse, responsável por todos os O leque de utilidades que nosso projeto abrange
processamentos que serão executados no drone. é extremamente grande e tem um ótimo custo be-
A parte de Hardware é composta por um módu- nefício nas áreas em que pode atuar. Atualmente,
lo GPRS, responsável pela comunicação entre o para realizar a entrega de um determinado produ-
drone e o programa, um módulo GPS que orienta to, as transportadoras têm custos elevados, cor-
o drone no percurso estabelecido e um Arduíno. rem riscos com acidentes e afetam o meio ambien-
Um acelerômetro, um giroscópio, um barômetro e te. Para essa finalidade, nosso projeto irá diminuir
uma bússola são os sensores responsáveis pelas os custos, os riscos e não causará nenhum dado
informações necessárias para a movimentação. O ao meio ambiente. Se relacionado a uma função
drone ainda dispõe de uma câmera, cuja função é de monitoramento, esse pode fazer turnos mais
auxiliar a aeronave no pouso. frequentes, aumentando a segurança do local[3].
Em serviços relacionados a reconhecimento de
FUNCIONAMENTO terrenos, o trabalho pode ser feito de uma forma
autônoma, deixando o proprietário do drone livre
para fazer outras atividades.
No programa o usuário entra com seu login e es-
colhe o drone que deseja o deslocamento. O pro-
grama abri uma tela onde será informado o pon- CURIOSIDADES
to de partida e o destino final. No momento que
os dados são preenchidos e o usuário solicita o Em maio, a ANAC aprovou o regulamento especial para
deslocamento, o programa toma duas análises im- utilização de aeronaves não tripuladas[4] e esse foi um
portantes para a conclusão do trajeto. A primeira é grande passo para a implementação do nosso projeto.
uma análise da bateria do drone, afim de garantir No entanto, a regulamentação diz que um drone não
que o mesmo terá autonomia para percorrer todo pode chegar a mais de 30m horizontais de uma pessoa
o percurso e a segunda será da possibilidade de sem autorização. Essa autorização é devido ao risco
ocorrer colisões com outros drones nesse trajeto. que a aeronave pode causar se perder seu controle. Foi
Ao término das averiguações, o programa envia pensando nisso que nós desenvolvemos um paraque-
ao drone o trajeto a ser percorrido. Quando o dro- das de segurança, que será acionado caso o drone per-
ne recebe o trajeto envia um aviso ao programa ca controle durante o voo. O acionamento é mecânico e
confirmando o recebimento e um outro aviso assim independente de energia elétrica.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel