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CAMERA SMART GUIDE

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O presente projeto tem como principal objetivo ajudar os deficientes visuais a enfrentarem com maior confiança
os obstáculos encontrados na sociedade. Através de um estudo sobre as metas da ONU para realização de
projetos em prol da sociedade percebemos que não existem muitos trabalhos focados nessa área da saúde e
por isso há um grande mercado em potencial para a câmera smart guide. Ao final do projeto daremos ao usu-
ário portador de deficiência visual uma maneira de ter mais autonomia e como consequência esperamos que
isso possa melhorar sua qualidade de vida.

PROJETO

O projeto consiste em um sensor ultrassônico aco- um Arduíno mega, este lê os dados dos sensores,
plado a uma câmera que será adaptada a um suporte interpreta e manda para o computador fazer todos
de cabeça (similar aos suportes usados em câmeras os cálculos.
gopro) e também haverá um fone sem fio que será
utilizado pelo usuário. Para fazer o software que irá
controlar todos os processos do projeto utilizaremos RESULTADOS

o Visual Studio e, embutido nele usaremos as lingua-
gens C#, C, C++ e python. A transmissão da imagem Esperava-se que o usuário portador de deficiência
da câmera para o computador será feita através de visual que estivesse utilizando a câmera smart guide
um cabo USB, pois se trata de um protótipo e ainda pudesse transitar mais facilmente ao obter ajuda em
não é viável o uso de uma câmera sem fio. Por se forma de áudio proveniente do dispositivo. Como pri-
tratar de um fone sem fio toda a comunicação entre o meiro passo para o desenvolvimento do nosso proje-
computador e o fone sera feita através de bluetooth. to nos utilizamos o pacote de voz Microsoft Speech,
O sensor ultrassônico ficará conectado a um micro- usando um sensor ultrassônico, configuramos nosso
controlador por meio de um cabo adaptado. software para que a voz do pacote falasse em tempo
rea,l as distâncias medidas de um determinado obje-
FUNCIONAMENTO to e depois de muitos ajustes no software obtivemos
sucesso. Como segundo passo configuramos a câ-
mera usada para que pudesse reconhecer os objetos
Para que a câmera smart guide funcione de forma a por cor e também obtivemos sucesso.
cumprir o que foi proposto, não pode haver no am-
biente de teste fatores que possam gerar erros para
os sensores, tais como portas de vidro, espelhos ou CURIOSIDADES
outro objeto com alta reflexão. O sensor ultrassônico
que utilizaremos e o Lv-Maxsonar EZ, ele tem como Sabe-se que no Brasil existem 6 milhões de pessoas
alcance seis metros, diferente de outros sensores com deficiência visual, mas apenas 160 cães-guia, o
este sonar não tem zona morta, ou seja, pode de- que mostra que nosso projeto tem um grande público
tectar objetos muito pequenos e ate muito próximos alvo. Outra curiosidade muito interessante é que a
. A câmera que utilizaremos e a Webcam HD 720P voz de locução que utilizaremos do Microsoft Spee-
C270 Logitech, esta possui uma zona de captura ch é a voz do homem de ferro, além disso também
de vídeo de até 1280x720 pixels, o que facilita para utilizamos um sistema de processamento de imagem
que o nossos software possa reconhecer os objetos semelhante ao dos carros autônomos da empresa
no ambiente de forma clara para não haver erros. O google. Outro fato interessante é que o sensor uti-
fone que será utilizado é um fone comum sem fio que lizado se destaca em relação aos outros sensores
tem o objetivo apenas de informar ao usuário seu po- pois não tem zona morta.
sicionamento. O microcontrolador que utilizaremos é

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