Page 40 - INATEL - Revista Fetin 39ª- Vol8

Carrinho autônomo

para crianças

Equipe: André Teixeira | Carlos Souza
Gustavo Domingos | Wellington Marques
Orientador: Fabiano Valias de Carvalho

É notável cada vez mais a inovação e a tecnologia presentes na vida das pessoas tanto no
entretenimento quanto na diversão, com esse propósito foi desenvolvida a ideia do projeto.
O projeto consiste em um carrinho elétrico para crianças, que funciona de forma autônoma
e que segue os pais, proporcionando assim lazer e segurança, impedindo que a criança
bata ou sofra algum acidente com o carrinho, além de poder estar sempre ao lado dos pais
de maneira intuitiva. Com isso, seria possível que os pais deixassem seus filhos brincarem
de maneira mais independente, mas sem perder a confiança.

projeto

O projeto consiste em um carrinho autônomo que é capaz de seguir os pais, andar sozinho,
desviar de obstáculos e manter a criança segura dentro dele.
Utiliza de sensores para fazer a leitura dos obstáculos e segue os pais através do GPS
entre um dispositivo que fica com o responsável e se mantém conectado com o carrinho,
estando assim sempre seguindo a pessoa. Além disso, possuirá um centro de inteligência
controlado por um Arduino UNO que será responsável por interligar o projeto e realizar suas
funções, atuando desde o motor até os sensores e os dispositivos de conectividade. O pro-
grama do arduino sera programado em linguagem C e terá o objetivo de atuar de maneira
rápida e rentável.

funcionamento

A base de funcionamento do projeto retifica-se a partir da realiza a ação correta e retorna para o motor, garantindo
utilização de sensores que possam fazer a análise e leitu- assim a movimentação autônoma do próprio. Junto a isso,
ra do ambiente ao seu redor, identificando obstáculos, im- também foi feito um projeto mecânico que pudesse por em
perfeições e diferenças de relevo. Isso tudo é interligado a atividade todo o processo, sendo feito no Solidworks e per-
partir de um Arduino UNO que possibilitará a comunicação mitindo a divisão e colocação correta dos equipamentos.
entre os sensores e o carrinho, além destes, também será O funcionamento correto seria sempre fazendo o acom-
feito uma conexão via GPS, para que o veículo possa se- panhamento de uma pessoa através da localização desta
guir o responsável de maneira correta. Toda essa comu- mesma pelo gps.
nicação é realizada pelos sensores ultrassônico, de incli-
nação e GPS; os dados são enviados para o Arduino que

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel