Page 98 - revista-vol-10

Órtese para
SAÚDE DE
3 QUALIDADE
tratamento da

marcha humana

Equipe
Heloisa Marcela F. Paula - P3 - GEB | Luan R. A. Santos - P3 - GEC
Maysa F. dos Santos - P6 - GEL | Monique F. dos Santos - P4 - GEB

Orientadora
Prof.ª Elisa Renno Carneiro Dester

A marcha humana é uma habilidade que demanda integridade músculo-esquelética, controle neuroló-
gico, equilíbrio e locomoção. Quando esse movimento se afasta de um padrão de referência, torna-se
algo dificultoso para os pacientes. Além disso, as alterações funcionais na passada podem abranger
questões como a desaceleração de marcha, perda de suavidade, simetria ou sincronia do movimento
corporal. Portanto, esse projeto visa tratar passadas anormais, as quais podem ter como causa doenças
do tipo cerebral, como de nervos periféricos, degenerativa ou esquelética, traumas, lesões ou fraturas.

Projeto

Como uma forma viável para tratar passadas anormais, elaborou-se uma órtese eletromecânica para a
aprendizagem ou reaprendizagem correta da marcha humana e ainda fortalecimento muscular. Foram uti-
lizadas, como princípio de desenvolvimento, as fases do ciclo da passada: apoio (40% do tempo) e balanço
(60% do tempo). A órtese possui formato de bota, que pode ser vestida com facilidade, permitindo melhor
independência para o usuário. Sendo assim, ela pode ser usada tanto em clínicas de fisioterapia, com o
acompanhamento profissional, quanto em casa, para melhor recuperação. Dessa forma, com saúde e au-
tonomia, não haverá limitação corporal que impossibilite alguma pessoa, em qualquer momento, a fazer o
que deseja e gosta.

Funcionamento

O projeto é constituído por um circuito de eletromiografia (EMG), mini solenoide, módulo relé, fonte de 12V,
sensor de inclinação, módulo bluetooth e o protótipo da órtese mecânica. O circuito de EMG e os demais
componentes são conectados à placa microcontrolada Arduino UNO. Sendo assim, com a identificação
de sinais elétricos nos músculos da panturrilha por meio dos eletrodos, os quais realizam uma diferença
de potencial, o eixo da órtese é travado em um ângulo reto (fase de apoio da marcha) ou destravado (fase
de balanço da marcha) pela contração ou expansão do pino da mini solenoide. Por último, com o sensor
de inclinação fixo à órtese, sua posição será acompanhada. Caso esteja na horizontal, uma notificação
é enviada para o aplicativo, mediante módulo bluetooth, indicando uma possível queda do paciente. Já
enquanto a posição é vertical, a mensagem será de que não há risco de quedas. Esse aplicativo pode ser
destinado a um profissional da saúde ou outro responsável pelo paciente.

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