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Prótese de Membro
Superior Controlada
por Sinal Mioelétrico

Heres Arantes Junqueira
Iago Resende Ferreira
Helder Henrique
Dante Borges
Cláudia Cristina Garcez

Introdução

Pessoas que tiveram que amputar parte do membro superior, como antebraço ou mão, por motivos como acidentes,
doenças ou outros, tornam-se incapazes para realizar as tarefas do dia a dia, em virtude da ausência do membro.
Porém, os avanços nos estudos de engenharia de reabilitação vêm crescendo gradativamente, objetivando a funcio-
nalidade dos movimentos do membro perdido e consequente melhora na qualidade de vida dessas pessoas.
Estudos comprovam que a região preservada do membro amputado é capaz de gerar sinais mioelétricos padroni-
zados, diante da intenção de realizar um movimento. Isso possibilita a criação de uma prótese robótica, a partir da
intenção de movimento de uma pessoa (Favieiro, 2009).
A prótese tem com objetivo possibilitar aos deficientes físicos que perderam membros possam recuperar os movimen-
tos. A nossa solução para esse problema foi criar um sistema que lê o sinal no músculo responsável por um movimen-
to, e imitar o movimento mecânico com motores para substituir o membro perdido.
Pela dificuldade em imitar o movimento humano, próteses de membro superior é alvo de várias pesquisas científicas.

O Projeto: offset nos eletrodos de detecção, a O sinal muscular captado por eletro-
captação do sinal se inicia, passando, dos de superfície possui frequências
A prótese de membro superior proje- posteriormente, por um sistema de fil- variando entre 20 a 500Hz, devido ao
tada tem a intenção de fazer a cap- tros de frequência e tratamento digital fato, o eletromiógrafo é constituído de
tação do sinal mioelétrico, a partir do sinal. dois filtros passa-baixas de segunda
da inervação preservada no local do ordem Butterworth cascateados com
“coto cirúrgico” e pretende imitar o O diagrama abaixo mostra o funcio- frequência de corte em 800Hz e dois
movimento funcional do antebraço e namento do projeto: filtros passa-altas de segunda ordem
mão. Butterworth cascateados com frequ-
Eletrodos Filtros e ência de corte em 20 Hz.
Funcionamento: Driver Amplificadores A conversão A/D do sinal acontece
no micro Controlador MSP430 da Te-
O projeto começa com a captação do Unidade de xas Instruments junto com a interpre-
sinal mioelétrico responsável pelo mo- processamento com tação do sinal. Depois dessa unidade
vimento que desejamos imitar. Com de tratamento do sinal, só é necessá-
eletrodos de prata clorada (Ag-Ag-Cl), conversão A/D rio um drive de potência para acionar
que é um material não polarizável, o o motor.
que ajuda evitar o surgimento de um Motor

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