Page 38 - Jornalinatel22
P. 38
EWA - Robotic
Telesurgery
Frederico Martins Pedroso Júnior
Iracema Ariel de Morais Bonomini
Leonardo David da Silva
Marcos Vinicius David da Silva
Introdução
O ser humano tem, entre outros, um fascínio pelos robôs. A ficção já abordou de formas distintas esta
interação, como o clássico “Eu, robô” de Isaac Asimov, e o desenho da Disney “Wall-e”. Trazer os robôs para
os domínios humanos tem sido uma tarefa árdua, mas com bons resultados. Em 2011, a NASA enviou o
“Curiosity” para Marte, as imagens e a investigação científica dele podem ser acompanhadas pela internet.
No domínio da indústria, os robôs já garantiram seu lugar. Na automobilística, eles constituem um grande
percentual da linha de montagem. Mesmo com tantas aplicações, no quesito relação direta com humanos
em medicina, eles são bem mais restritos. Somente em 2000 foi lançado o primeiro robô cirúrgico, o “Da Vinci
System”. O sistema apresenta uma grande precisão nos movimentos, o que permite a realização de cirurgias
delicadas em locais como o cérebro e a próstata. Com três braços mecânicos e uma coleção de sensores,
ele possibilita uma operação por um médico presente em um anexo à sala cirúrgica. Motivados por isso nos
questionamos: por que não fazer a captura dos comandos com o Kinect (sistema de reconhecimento de movi-
mentos acoplado ao XBOX360) e apresentarmos um sistema de telemedicina? Assim, surgiu a EWA.
Projeto
EWA é um conceito. Pode atuar como um sistema auxiliar em uma cirurgia ou como um sistema
cirúrgico, imitando os comandos dados por um médico, realizando, portanto, a telecirurgia.
A telecirurgia esbarra em problemas como o tempo de latência da rede e licenciamento de médicos.
Nós, como futuros engenheiros, preocupamo-nos com os atrasos na rede. Nossos testes foram
feitos com uma rede LAN, e nestas condições o atraso, que foi de no máximo 20 ms, não causou erro no
sistema. Utilizamos um braço mecânico, o OWI, comercializado nos EUA como um brinquedo, logo, ele não
possui uma grande precisão de movimentos. Porém, com algumas implementações de software é possível
chegar num passo de ângulo de movimentação menor do que o estabelecido pelo fabricante.
38 • Instituto Nacional de Telecomunicações
