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Revista Fetin 2015

Safe Pilot

Introdução

Segundo o Sistema de Informações sobre Mortalidade do Ministério da Saúde, de 2008 a 2013
o número de internações devido a acidentes envolvendo motociclistas aumentou 115% [1].
Visando diminuir esta taxa, o Safe Pilot é um sistema que visa tornar o trânsito mais seguro
para as motos.
Muitos acidentes ocorrem porque há vários pontos cegos na traseira e na lateral de uma moto.
Assim, um sistema com sensores que indicassem a presença de veículos nestes pontos poderia
ajudar a diminuir estas ocorrências.
Motociclistas e ciclistas preocupados com sua segurança são o público-alvo deste produto.
Lojas de autopeças e fabricantes de peças automotivas também podem ter interesse.

Projeto

O Safe Pilot possui sensores ultrassônicos instalados em pontos estratégicos da moto, a fim de dar ao
motociclista informações sobre a presença de objetos ou veículos nos pontos cegos, como mostrado
na figura 1 [2]. Quatro LED’s de cores diferentes, colocados de cada lado do painel do veículo, indicam a
presença de objetos próximos à moto. A indicação da distância é feita através de cores. A cor verde indica
que um objeto entrou no raio de detecção do sensor ultrassônico. À medida que o objeto se aproxima,
as cores amarela, laranja e vermelha vão sendo sucessivamente acesas, indicando que o objeto está se
aproximando. Todo o circuito será controlado por um microcontrolador Arduino.

Funcionamento Figura 1- Esquema feito pela equipe

O Safe Pilot trabalha de forma independente, livrando o usuário
de ajustes e configurações do sistema. O circuito inicia com a
partida da moto e as indicações luminosas no painel acontecem
sempre que os sensores ultrassônicos detectarem um veículo ou
objeto se aproximando dos pontos cegos tanto à direita quanto à
esquerda da moto. O sensor ultrassônico utilizado será o HC-SR04,
capaz de medir distâncias de 2cm a 4m, com precisão de 3mm.
Possui um circuito com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC,
Trigger, ECHO, GND) para medição [3]. O funcionamento se baseia no
envio de sinais ultrassônicos que, ao entrarem em contato com um
obstáculo, detectam a presença. Com base no tempo entre a
emissão e recepção do sinal, calcula-se a distância para o objeto
detectado [4]. Se o objeto estiver próximo ao veículo, o conjunto
de LED’s indicará ao motociclista a presença e o nível de proximi-
dade de acordo com a mudança das cores. Todo esse processo será
microcontrolado por um Arduino MEGA.

118 Feira Tecnológica do Inatel