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Revista Fetin 2015
Prótese em 3D
Introdução Projeto
As próteses existentes no mercado não fazem parte dos produtos As peças impressas em 3D é seu principal elemento, como mostra
prioritários do Sistema Único de Saúde (SUS), dificultando a aces- a figura 1. Elas foram impressas e inspiradas pelo projeto de robô
sibilidade dos pacientes [1]. Com a popularização da impressora aberto INMOOV[2]. As peças foram polidas, fixadas com parafusos ou
3D, iniciou-se mundialmente a confecção de dispositivos assistivos, coladas com base de acetona. Os movimentos da prótese são progra-
oferecendo às pessoas com deficiência uma solução rápida com uma mados em um Arduino e, para execução dos movimentos, necessitou
tecnologia de baixo custo. de seis motores, dos quais cinco motores controlam a movimentação
dos dedos e um motor da rotação do pulso, figura 2. A conexão do
movimento dos dedos com os motores é feita por fios de nylon. Todo
o sistema é alimentado por uma fonte externa de 5V e 14A.
Funcionamento
Para conferir uma grande possibilidade de movimentos, os
comandos serão enviados para o Arduino que está introduzido na
prótese. Os motores receberão estes comandos e executarão os
movimentos programados, como pegar um garfo, segurar um celular
ou uma bolinha. Possibilitará a independência do usuário.
Figura 1- Protótipo
114 Feira Tecnológica do Inatel
