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AUTOMATIZADOR DE

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BENEFICIAMENTO CAFEEIRO

A economia do Brasil tem como sua base a agricultura, com o passar dos anos o avanço tecnológico vem ga-
nhando seu espaço nesta área. Especificamente no sul de Minas Gerais e interior de São Paulo a cultura do
café vem ganhando investimentos e incentivos no desenvolvimento de tecnologias para a automatização da
agricultura cafeeira. Embasado neste princípio, desenvolvemos um projeto com o intuito de viabilizar o manejo
vertical e horizontal da bica de descarregamento dos grãos colhidos por colhedeiras de café de arrasto ou
automotrizes.

PROJETO RESULTADOS

O projeto possibilita que seja possível movimentar a Através da implementação deste projeto em campo,
bica de descarregamento não somente a partir da ca- comprovou-se a concretização dos objetivos plane-
bine, onde nem sempre o operador da colheitadeira jados com o surgimento da ideia. Dentre esses, foi
tem visibilidade do local de descarregamento, este obtido um maior controle do descarregamento, e
projeto se aplica principalmente em lavouras onde os com isso a diminuição de desperdícios ocasionados
pés de café estão altos o suficiente para o operador pela falta de visão no descarregamento dos grãos.
não obter o campo de visão necessário para efetuar Também possibilitou a redução do tempo de descar-
a descarga dos grãos no local exato. No entanto o ga, e assim, do tempo total de colheita. Ao final da
operador do trator que puxa a carreta que recebe os descarga, pode-se observar também, que devido ao
grãos, têm total visibilidade de onde a bica estiver controle externo da bica, o condutor da colheitadei-
descarregando. Assim otimizando a colheita, evitan- ra mantivesse maior concentração na colheita. De
do que os grãos caiam fora da carreta de descar- modo geral, possibilitou, redução de tempo, que por
regamento e também desperdícios ocasionados aci- sua vez reduziu custos e aumentou o escoamento da
dentalmente, otimizando o tempo gasto na colheita. produção.

FUNCIONAMENTO CURIOSIDADES

O funcionamento do projeto se da ao seu inicio, ao uso Através de um investimento relativamente baixo, foi
de um controle remoto pelo operador da máquina que possível alcançar objetivos que reduzirão os custos a
recebe os grãos, este ao utilizar o controle, realiza o acio- longo prazo. Relatos dos operadores, condizem com
namento remoto de um módulo de relés. O acionamento o que era esperado, onde informaram que houve fa-
do relé do módulo é feito enquanto o botão do controle cilidade e agilidade no descarregamento dos grãos
estiver pressionado, assim mantendo-o atracado. Este e assim evitando a necessidade de tentar comuni-
por sua vez, energiza outros dois relés, que enquanto car com o condutor da colheitadeira, para que este
permanecerem atracados acionam uma válvula sole- manobrasse a bica de descarregamento. Assim, fa-
nóide que controla o comando de válvula dos pistões cilitando operar a colheitadeira e de certo modo até
que realizam o movimento da bica. No total são quatro reduzindo o estresse no trabalho. Permitindo maior
conjuntos desses descrito anteriormente, onde cada um rendimento dos operadores.
é acionado por um botão do controle remoto. Cada um
desses é responsável por um comando, sendo esses,
de translação na vertical e na horizontal. No controle os
botões são definidos pelas letras A, B, C e D, sendo A de
subida, B de descida, C para esquerda e D para direita.
Esta solução, por sua vez, não inviabiliza o sistema de
comando original na cabine, trabalhando paralelamente.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel