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DETECÇÃO DE POSSÍVEIS FOCOS DE AEDES AEGYPTI

Países situados em áreas tropicais e subtropicais sofrem com epidemias de doenças transmitidas pelo mos-
quito Aedes aegypti. Este que pode transmitir doenças como dengue, febre amarela, zika e chikungunya, tem
como ponto chave a necessidade dos ovos serem depositados em recipientes que acumulam água como
pneus, garrafas vazias, caixas d’água, latas e etc. O objetivo do Ommatids é fornecer a ferramenta ideal ao
órgão de gestão de saúde da cidade a fim de, por meio da inteligência artificial detectarem estes focos em
lugares de difícil acesso e, assim, terem as informações sobre áreas de risco.

PROJETO falsos positivos.Vale salientar que cada cascade da
OpenCV só é capaz de detectar um tipo de objeto de
interesse por vez, ou seja, cada cascade é responsá-
Para a detecção dos focos de de Aedes aegypti, um vel pode detectar uma classe.
drone é usado com uma câmera acoplada ao seu cor-
po afim de filmar tudo que se encontra ao seu redor, e
para facilitar o trabalho do órgão responsável pela saú- RESULTADOS
de da população, é usado um programa de reconheci-
mento de imagens já programado previamente com os O software apresentou um bom resultado nos testes,
objetos que mais comumente acumulam água, como mostrando baixa taxa de falsos positivos, o que pode
pneus, latas , garrafas e até mesmo caixas d’água ser corrigido aumentando número de imagens e ajus-
eventualmente destampadas. O objetivo real do proje- tando os parâmetros durante o treinamento. Além de
to é fornecer a prefeitura meios de pesquisa e contro- reconhecimento de focos de mosquitos, pode ser
le de áreas de risco e de difícil acesso ou até mesmo empregado para facilitar o controle de áreas, como
abandonados e trancados, onde eventualmente exista a vistoria em áreas contaminadas ou de risco. Com
descarte incorreto de lixo ou descuido domiciliar não o uso de drones é possível sobrevoar toda a cidade
intencional. Com todos esses dados e informações co- gastando menos recursos e acessando lugares onde
letadas atreladas a uma boa gestão de recursos, epi- não seria possível. Por contar com um sistema re-
demias serão menos fatais. conhecimento de padrões que identifica objetos pro-
pensos ao acúmulo de água, o software reduz custos
FUNCIONAMENTO desnecessários com deslocamentos de agentes sa-
nitários até as residências.

Para o reconhecimento adequado do objeto é neces-
sário que o mesmo não esteja coberto ou escondido CURIOSIDADES
por outro objeto, portanto deve-se percorrer o espaço
alterando o ângulo e a posição da câmera, também Facilidade e eficiência é a base do projeto Ommatids.
recomendamos que o drone esteja a uma distância Facilidade por exigir menos dos agentes de saúde
superior a 150cm de distância do objeto.O sistema em seu trabalho árduo de percorrer casa em casa e
de reconhecimento usa o esquema de janela desli- muitas das vezes não conseguir cobrir toda a área
zante sobre a imagem, conhecido como Cascades, urbana ou até mesmo ser deparado com a indeli-
onde cada janela correspondente é classificado pelo cadeza dos moradores e ser dispensado. Eficiência
cascade como positivo ou negativo. O software usa- pois esse tipo de software é facilmente programável
do para o treinamento e detecção dos objetos foi o e de rápida detecção, o que proporciona conside-
OpenCV usando atributos Haar que são extraídos ravelmente um menor deslocamento para o agente
subtraindo diferentes pixels da imagem de acordo bem como um menor tempo gasto em cada local. A
com as “máscaras”, garantindo uma boa precisão inovação do drone incrementado com essa tecnolo-
nos reconhecimentos e diminuindo o número de gia é algo que revolucionará a saúde urbana.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel