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VARAL INTELIGENTE

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Atualmente, a tecnologia está presente em quase todos os aspectos da vida dos seres humanos. A partir disso,
destaca-se a automação residencial que é conceituada como um conjunto de tecnologias aplicadas ao controle
e a automatização inteligente de uma residência, pela comunicação entre o usuário e o sistema. A automação
residencial busca trazer uma série de soluções para facilitar o cotidiano, oferecendo mais conforto e segurança
para os moradores. Diante disso, pensou-se em um projeto de um varal inteligente em conjunto com um apli-
cativo de controle.

PROJETO sistência apresentada nos fios é extremamente alta,
conforme a roupa vai secando a resistência vai dimi-
nuindo, toda essa informação é lida pelo Arduino e
O projeto consiste em um varal automático localizado enviada para o aplicativo.
em uma parte coberta da residência. Ao posicionar
as roupas no varal, o usuário seleciona no aplicativo
o comando de estender e dois motores são aciona- RESULTADOS
dos e expandem a estrutura para a parte externa da
casa. Caso o usuário queira que o varal seja recolhi- Foi construído um protótipo utilizando um varal de 60
do, basta acionar o comando inverso. Entretanto, o [cm] x 47 [cm]. Esse protótipo simula um ambiente
sistema é automaticamente recolhido caso seja de- real em que poderia ser instalado o varal descrito.
tectado a presença de chuva ou que anoiteceu. Além Para a locomoção do varal utilizou-se trilhos de ga-
disso, o aplicativo conta com informações como a veta e engrenagens acopladas ao motor, que quan-
temperatura e umidade do ambiente. do acionados movimentam o varal para frente e para
Concomitantemente ao sistema de recolhimento, foi trás. Ao finalizar toda a montagem da estrutura, os
implementado nos fios do varal um procedimento que resultados obtidos foram satisfatórios. Trabalhos fu-
reconhece quando a roupa está seca ou molhada. E, turos poderão ser desenvolvidos no sentido de con-
o morador pode visualizar no aplicativo tal informa- seguir controlá-lo em longas distâncias, visto que
ção para que recolha a roupa. isso não é possível com a utilização do Bluetooth.
Além disso, novos estudos poderão contemplar ou-
FUNCIONAMENTO tros fatores como a otimização do gasto de energia.

O funcionamento do varal baseia-se no uso de senso- CURIOSIDADES

res (LDR, sensor de chuva, sensor de temperatura e
umidade DHT11) para coletar informações do ambiente O projeto mostra-se com um alto potencial de acei-
e, a partir dos dados coletados os motores se movi- tação no mercado, visto que é uma ideia simples em
mentarem até determinada posição. Como unidade de que a implementação da tecnologia não havia sido
controle, fez-se uso da plataforma Arduino UNO. E, a analisada. Concomitantemente, o protótipo desen-
comunicação entre o aplicativo realizado e o Arduino foi volvido se mostra de serventia para tornar uma tare-
feita através do módulo Bluetooth HC-05. fa, tão comum no cotidiano, ainda mais prática e con-
O motor utilizado é um motor DC alimentado com fortável, pois não é necessário se preocupar com
12[V]. Esses motores demandam uma quantidade de que mudanças meteorológicas atrapalhem o
corrente superior à que as portas do Arduino conse- processo da secagem das roupas.
guem fornecer. Por esse motivo, é necessário utilizar
o circuito de Ponte H.
A fim de identificar se as roupas estão secas, foi fei-
to um comparador de resistências que funciona da
seguinte forma, quando a roupa está molhada a re-

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