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EXOESQUELETO DE

MEMBRO SUPERIOR
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Na engenharia, exoesqueleto refere-se ao equipamento acoplado ou traje mecânico capaz de fazer com que
um ser humano seja capaz de ampliar suas habilidades. O desenvolvimento do controle do exoesqueleto, será
através do músculo artificial pneumático que é de grande interesse atualmente, sendo o atuador que mais se
assemelha ao músculo humano. Os progressos neste campo de estudo dão confiança para inúmeras pessoas
que apresentam mobilidade reduzida ou dificuldade na realização de tarefas diárias consideradas simples.
Além de lesões medular e doenças degenerativas.

PROJETO

O protótipo de exoesqueleto de membro superior do exoesqueleto, representando os movimentos de
realizará movimento na articulação do cotovelo a um braço humano. O musculo pneumático é respon-
partir de comandos dados por sinais de eletromio- sável pelo movimento articular do exoesqueleto.
grafia (EMG). O controle do movimento será realiza-
do através de músculos pneumáticos. Os músculos
pneumáticos apresentam características parecidas RESULTADOS

com o músculo humano. A fonte de energia aplica-
da nos músculos é a diferença de pressão que se O protótipo será capaz de realizar movimentos de flexão
dá quando o ar ao ser obrigado a entrar ou a sair (diminuição do ângulo relativo dos segmento) e exten-
do músculo, exerce uma tração ou contração em seu são( aumento do ângulo relativo), onde são movimen-
próprio eixo. Possibilitando assim o paciente realizar tos fundamentais para o movimento e será realizado a
os movimentos diários, melhorar a qualidade de vida partir de impulso de eletromiografia (EMG). No futuro
e conforto das pessoas com mobilidade reduzida. poderá auxiliar na reabilitação, gerando um aumento
Podendo prevenir outras complicações ocasionadas significativo na qualidade de vida, conforto, seguran-
pela imobilidade. ça e prevenção contra outras possíveis complicações
ocasionadas pela imobilidade, como atrofia, perda de
FUNCIONAMENTO massa muscular, osteoporose, ossificação heterotrópi-
ca, deformidades, Contraturas, osteomielite, calcifica-
ção articular, trombose venosa profunda entre outros .
O protótipo de exoesqueleto trata-se de uma má-
quina articulada, movida por músculos pneumáticos
que assemelha ao músculo humano, na qual confe- CURIOSIDADES

re estabilidade e movimento de membro superior a
pacientes com mobilidade reduzida. O protótipo foi Os estudos nesse ramo trarão sem dúvidas no futuro
equipado com sensores mioelétricos, que reconhe- tecnologias capazes de tornar a diferença de mem-
cem impulsos de EMG. Esses impulsos são controla- bros sintéticos e orgânicos cada vez menor.
dos por músculos esqueléticos, chegando até a pele Durante a pesquisa sobre sensor EMG e suas aplica-
do paciente, onde são captados por meio de eletro- ções observou-se o crescente uso na biomecânica.
dos capilares. O sinal adquirido passa por processa- Foi utilizado um sensor muscular EMG que determi-
mento através de um sistema embarcado (Arduino®) na os sinais elétricos gerando um sinal analógico.
através de processamento de sinal o sistema de con- Os sinais verificados através do sensor podem
trole aciona o ar comprimido que contrai o músculo ser lidos no computador sendo possível gerar
pneumático movimentando o exoesqueleto. gráficos,esse sinal pode ser analisado e até mesmo
A estrutura do exoesqueleto foi desenvolvida tendo usado para estudo médico e detecção de doenças.
como referência as medidas de um braço com o ob-
jetivo de realizar movimentos de flexão e extensão

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