Page 150 - INATEL - Revista Fetin 39ª- Vol8

Sistema Automatizado

de Colheita em Granjas

Equipe: Lucas Silva Souza
Orientador: Alexandre Baratella Lugli

Ao analisar o cenário de produção de ovos, foi identificado que as máquinas automatizadas
que realizam a colheita dos ovos funcionam ininterruptamente a partir do momento que são
ligadas até quando são desligadas, causando desperdício de energia ao manter a esteira
ligada quando nada está sobre ela. Portanto para a solução desse problema foi pensando
em um sensor que identificaria quando fosse necessário que a esteira se movesse, redu-
zindo o consumo desnecessário de energia e melhorando a máquina.

projeto

Em produções de ovos de alta escala os ovos são recolhidos à mão quando não possuem
nenhum sistema automatizado ou por uma esteira colhedora quando possui, o problema é
que essas esteiras ficam sempre ligadas e consumindo energia elétrica mesmo que nada
esteja sendo transportado, este projeto portanto tem como ideal auxiliar na economia ener-
gética dos que já possuem o sistema através da instalação de um sensor ultrassônico na
saída de ovos que irá comunicar quando o ovo passar e irá transmitir a informação um
microcontrolador ligado à esteira que a acionará pelo tempo necessário para que todas as
cargas sejam transportadas, e desligando assim que o tempo se esgotar e não possuir mais
ovos em cima.

funcionamento

Em produções em grandes quantidades, os ovos caem por para que a esteira complete uma volta completa, esvazian-
uma calha até o local de recolhimento. O projeto consiste do assim o local de recolhimento deixando os ovos no lugar
da instalação de um sensor ultrassônico de distância na ca- de destino. Para a prototipação da solução foi utilizado um
lha que ao ser configurado com o tamanho da calha enviará Arduino Uno como microcontrolador, um relé que conecta
informações sobre a distância que está sendo observada um motor de para-brisa de Fusca ao microcontrolador e um
para um microcontrolador que analisará estes dados e a sensor ultrassônico HC-SR04 para realizar a medição das
possível alteração causada pela passagem do ovo, acio- distâncias.
nando assim um relé conectado a uma fonte que funciona-
rá o motor que moverá a esteira pelo tempo estipulado pelo
próprio microcontrolador. Tempo esse que é o necessário

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