Page 126 - Revista Fetin

VIDA NA SeaCleaner
14 ÁGUA

Equipe
40ª
Carlos Eduardo da Silva Inácio - GEC - P6
Letícia Calixto Alves - GEC - P6
Marina Ribeiro Barba - GEC - P6
Orientador
Guilherme Augusto Barucke Marcondes

O petróleo é um combustível fóssil muito utilizado no mundo. Apesar de auxiliar na criação de muitos
produtos e na economia de alguns países ele é um dos maiores poluentes dos mares, além de ser alta-
mente tóxico. A poluição marinha de petróleo pode ocorrer devido a acidentes no transporte ou falhas
em bases petrolíferas gerando manchas na superfície que se alastram rapidamente impedindo a entra-
da de luz nos oceanos limitando as trocas gasosas, causando prejuízos à flora e fauna aquática. Afim
de agilizar o processo de limpeza da área afetada, foi desenvolvido o protótipo do projeto SeaCleaner.

Projeto

O SeaCleaner trata-se de um sistema de processamento de imagens, que são capturadas por drones aé-
reos, lançados no mar, próximo ao local de um acidente em que haja derramamento de petróle na água. O
algoritmo utilizado faz com que o drone obtenha informações mais precisas sobre área afetada pelo der-
ramamento e espalhamento do óleo e após essa varredura feita no local do acidente é possível determinar
uma certa quantidade de skimmers a serem liberados na água para realizar o processo de limpezade toda
a área atingida pela mancha de petróleo e também possibilita estipular um tempo em que esse procedi-
mento seja realizado.

Funcionamento

A ideia do projeto é um serviço de limpeza de petróleo no mar em casos de vazamentos. A primeira etapa
ocorre quando é identificado um vazamento. Após isso é feito o processamento da imagem obtida pela
câmera de um drone por meio da biblioteca openCV, aplicado à linguagem python, com objetivo de iden-
tificar a mancha de petróleo e retirar informações de dimensões para calcular a área afetada pelo vaza-
mento. Com essas informações é possível calcular o volume e a vazão do óleo afim de auxiliar a atuação
de robos skimmers para a remoção do petróleo na superfície marítima. O algoritmo é capaz de indicar, pela
interface desenvolvida em pyQt, a quantidade de skimmers necessária para o tempo desejado, calculado
pelo operador, para a remoção do óleo. Esse tempo desejado deve considerar os possíveis impactos am-
bientais como a proximidade de costas e praias e o tipo de skimmers a ser utilizado no processo.

126 Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel