Page 122 - Revista Fetin

Rover
INDÚSTRIA,
9 INOVAÇÃO E
INFRAESTRUTURAS
Autônomo Agrícola

Equipe
40ª
Gabriel Ilian Fonseca Barboza - GEC - P6
Flávio Henrique Madureira Bergamini - GEC - P7

Orientador
Samuel Baraldi Mafra

A agricultura mundial já está enfrentando seu maior desafio histórico: Produzir alimentos para 10 bi-
lhões de pessoas nos próximos 30 anos. Uma das soluções amplamente apresentadas é a utilização de
alta tecnologia nas lavouras, para melhorar o controle sustentável de pragas. Foi desenvolvida então
pela nossa equipe uma solução para o controle da praga “broca do café”. Um rover autônomo que pode
se locomover por toda a área da lavoura fazendo a captura da broca, proporcionando então uma solução
mais segura e limpa para os produtores de café.

Projeto

Constituído por três estruturas principais, nosso projeto conta com uma central de locomoção, uma estru-
tura metálica e uma armadilha. Por sua vez estas objetivam de forma eficiente fazer a locomoção eficiente
do rover, sem que este colida com possíveis obstáculos que estejam em seu caminho. Durante a locomo-
ção é necessário que toda a estrutura esteja estável e fixa, para isto então foi construída uma estrutura
metálica em formato de X que carrega a armadilha, esta tem em seu interior um líquido responsável por
atrair a broca. Quando capturado um inseto, através de uma câmera localizada na parte interna da armadi-
lha é feita uma imagem, que é enviada para a Raspberry, que utilizando-se de softwares de visão compu-
tacional por nós construídos, cataloga os insetos e decidindo solta-los ou não.

Funcionamento

A ideia principal é utilizar-se de mais de um rover na lavoura do café para tornar mais eficiente todo o pro-
cesso, como este andará uma distância de 3m e lá permanecerá por 30 minutos afim de capturar o maior
número de brocas possíveis, é necessário então a utilização de mais de um rover para que seja coberta
toda a área da lavoura. A lógica utilizada para locomoção e captura dos insetos é feita através de softwares
por nós desenvolvidos e instalados em plataformas embarcadas, tais como a Raspberry Pi e o Arduino, o
sistema conta com sensores conectados e enviando informações constantemente para que a partir des-
tas sejam feitas as aferições de localização, distância até um obstáculo e inclinação do solo.

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