Page 164 - revista-vol-10

SAÚDE DE Wheelchair-Scooter Lite:
3 QUALIDADE
Mobilidade elétrica para

usuários de cadeira de rodas

Equipe
Ana Luisa L. Pavanelli - P4 - GEA | André A. Pretini - P4 - GEA
João Miguel G. Abreu - P4 - GES | Tiago R. Gregório - P4 - GEC

Orientador
Prof. Wanderson Eleuterio Saldanha

De acordo com a PNS 2019, aproximadamente, 7,8 milhões de brasileiros apresentam deficiência fí-
sica nos membros inferiores. Dentre esse número, uma grande maioria faz o uso da cadeira de rodas,
a qual permite que essas pessoas adquiram um grau de independência na sua locomoção. Contudo, a
mobilidade para cadeirantes ainda requer muito esforço nos braços, necessário para “tocar” a cadeira,
e soluções elétricas do mercado são caras (tanto na compra quanto na manutenção), pesadas e inúteis
caso a bateria acabe. Portanto, com esta realidade em mente, surgiu o projeto Electric-Scooter Lite.

Projeto

O projeto tem por objetivo facilitar a mobilidade de cadeirantes por meio de uma solução prática, unindo o
manual ao elétrico. Diferente de uma cadeira elétrica normal, foi desenvolvida uma adaptação, acoplando
uma estrutura de aço e um patinete elétrico modificado, mais especificamente, um Brigth X6 da Bright
Brazil, (escolhido pelo bom custo-benefício e por ter a bateria no guidão, além de entrada USB e conexão
Bluetooth) à uma cadeira de rodas tradicional. A fim de comprovar a eficiência do sistema, criou-se um
pequeno projeto envolvendo um módulo Bluetooth e um sensor de velocidade, controlados pela placa
Arduino UNO. Ademais, com o auxílio de um multímetro, medidor de energia elétrica digital e uma fonte
DC, foi possível observar a relação de consumo do conjunto módulo e sensor.

Funcionamento

Para a elaboração do equipamento responsável pelos testes de eficácia do sistema empregado, utilizou-
-se os seguintes componentes: Controlador Arduino UNO R3, Módulo Bluetooth Rs232 HC-06, Sensor
de Velocidade Encoder, Disco Encoder para Sensor de Velocidade 26mm e dois resistores de 330 ohms
(encarregados de realizar um divisor de tensão para o módulo Bluetooth). Além disso, foi desenvolvido um
aplicativo na plataforma MIT App Inventor, o qual será responsável por criar a conexão Bluetooth entre o
módulo e o celular, exibindo, dessa forma, os dados obtidos na tela. Inicialmente, o sensor de velocidade
será posicionado próximo à roda do patinete, através de uma pequena estrutura de metal, captando, as-
sim, as rotações por minuto (rpm) do Disco Encoder e convertendo para quilômetros por hora (km/h). Essa
informação será transmitida pelo módulo Bluetooth até o aplicativo, onde será mostrado tais valores a
cada 200 milissegundos (ms).

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