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Controle de cadeira de
INDÚSTRIA,
9 INOVAÇÃO E
INFRAESTRUTURAS
rodas para deficientes

Equipe
Mateus C. de Melo - P3 - GES
Raul M. Pereira - P6 - GEC

Orientador
Prof. Yvo Marcelo Chiaradia Masselli

De acordo com dados do IBGE em 2021, cerca de 8,4% da população brasileira acima dos 2 anos, o que
representa 17,3 milhões de pessoas, possuem algum tipo de deficiência. A tetraplegia, paralisia dos 4
membros do corpo, é uma das mais limitadoras. Muitas vezes, pessoas nessa condição, quando precisam
se locomover, se deparam com cadeiras de rodas no mercado que não possuem adaptações para essas
limitações. Com esse problema em mente, este trabalho visa desenvolver um mecanismo de baixo custo
que possibilite que pessoas tetraplegicas possam se locomover de forma mais independente.

Projeto

Utilizando um dispositivo preso ao pescoço do usuário, é possível controlar a cadeira de rodas, sua velo-
cidade e direção. O controle será feito através de um joystick que será conectado a cadeira e colocado ao
alcance do queixo do usuário, fazendo com que a cadeira se movimente. A velocidade muda conforme a
intensidade do movimento do queixo, ou seja, se o joystick for movimentado apenas um pouco para fren-
te, a velocidade será mínima. Já se ele estiver inclinado até o limite para frente, a velocidade será máxima.
Em relação a direção, a cadeira pode se mover para a frente, para trás, para a direira e para a esquerda,
segundo a vontade do usuário. Além disso, através do próprio joystick, é possível desligar e ligar o controle,
fazendo com que a sua fonte de energia dure por mais tempo.

Funcionamento

O controle será ajustado ao queixo do usuário e ligado a uma placa Arduino, com leves movimentos do
usuário em quatro direções. Movimentos verticais, ou para cima e para baixo, fará com que a Arduino acio-
ne os reles dos motores principais fazendo com que o protótipo se movimente para frente ou para trás. Já
os movimentos horizontais, ou para direita ou esquerda fará com que a Arduino movimente o motor servo
que será ligado nos eixos de direção do protótipo movimentando-o para os respectivos lados. Quando
nenhum movimento for feito, nada acontece. Ao apertar o botão localizado no centro do controle, os reles
dos motores principais irão parar, sendo reiniciado apenas se o botão for acionado novamente. Além disso,
utilizando um sensor ultrassônico de distância, conectado ao protobord e colocado na frente do protóti-
po, possibilita que ao encontrar um objeto no caminho da cadeira, os motores principais parem, evitando
assim colisões acidentais.

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