Page 40 - revista-vol-10

CNC
INDÚSTRIA,
9 INOVAÇÃO E
INFRAESTRUTURAS
pen plotter

Equipe
Gabriel A. Sabino - P9 - GEA | João Carlos R. Franco - P7 - GES
Marcelo Henrique S. Abrantes - P6 - GEC

Orientador
Prof. Wanderson Eleuterio Saldanha

O projeto tem como princípio fazer modelos bidimensionais. Ainda máquinas como CNC
(controle numérico computadorizado) encontram mais aplicação em setores industriais, sendo
assim afim de trazer inovação no mercado de CNC, reduzindo os custos da montagem e trazendo para o
consumidor comum temos a proposta de fazer uma CNC mais econômica, mas em sua ponta utilizar
caneta, possuindo assim diversas aplicações, pois além de utilizar uma caneta esferográfica é possível
utilizar diversas canetas como de confeitaria e de desenvolvimento de PCI (placas circuito impresso).

Projeto

O projeto consiste em fazer uma máquina CNC com eixos X e Y para conseguir fazer desenhos bidimensio-
nais. Atualmente máquinas CNC’s utilizam ou fresadora, ou laser, utilizadas mais para o corte de materiais
como MDF sendo o mais comum entre eles, mas para o projeto em questão no lugar do bocal utilizaríamos
uma caneta comum para fazer desenhos e retratos através de imagens vetorizadas que gostaríamos que
a CNC fizesse. O projeto tem seu funcionamento básico um microcontrolador, eixos e motores para fazer
a movimentação no plano cartesiano gerado pelo software utilizado como em uma CNC comum, porém
há mudança na aplicação, pois ao utilizarmos canetas de diversos tipos como de confeitaria, acabamos
usando para o ramo alimentício no qual é uma área pouco explorada no mundo maker.

Funcionamento

Para o projeto foi utilizado peças que foram impressas em impressora 3D para fazer todo o suporte e nos
baseamos no sistema de movimento cartesiano H BOT em CRUZ, seguindo esse modelo utilizamos guia
linear para servir como eixo X e Y e nelas foram utilizados rolamentos lineares para fazer o movimento
nas barras, logo após isso foi adicionado peças para um eixo Z. Não sendo utilizado como eixo principal,
é feito somente para que a caneta faça um curto movimento de subir e descer. As demais peças usadas
foram motores de passo, polia, corrente, uma placa CNC Shield, um Arduino UNO e nisso é feito as devidas
conexões. O software que está sendo usado é o Inkscape, nele podemos implementar qual quer tipo de
imagem PNG e trata-la para extrair o melhor resultado possível, para transformar em um arquivo G-code.
Após ser gerado o arquivo exportamos para outro software UGS Platform nele conseguimos fazer os
controles dos motores de passo, para fazer o desenho.

40 Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel