Page 84 - revista-vol-10

Lixeira com reciclagem
CIDADES E
11 COMUNIDADES
SUSTENTÁVEIS
automatizada

Equipe
Frederico F. Wlassow - P4 - GES | Lucas M. R. do Couto - P4 - GES
Vinícius S. Rosa - P4 - GET | Vitor O. J. de Almeida - P4 - GES

Orientador
Prof. Marcelo Vinícius Cysneiros Aragão

Na atualidade, sofremos com o aquecimento global e a poluição. Para contorná-los e possivel utilizar a
reciclagem, entretanto, esta sofre muito com a falta de conscientização, o que causa o descarte incor-
reto, sem o processo de separação do lixo. Atualmente, existem locais especializados em fazer essa se-
paração, porém, estes pecam por necessitar de mão de obra manual. Assim, surge a ideia de uma lixeira
automática, que anula a necessidade desta seleção manual, auxilia na redução da poluição no planeta e
ameniza o aquecimento global.

Projeto

A lixeira consiste em um maquinário automatizado na separação de lixo. Para isso utiliza-se machine le-
arning para verificar qual tipo de lixo está sendo analisado. Uma vez que se tem o tipo, então utiliza-se um
sistema de servo motores ou motores de passo para locomover este ao seu conteiner correto. Então ter-
minando o processo de automação. O código de controle de machine learning foi feito em python, utilizan-
do um sistema de câmeras para verificação em multiplos ângulos do item. Utiliza-se então um vasto banco
de dados de imagens ja selecionadas para reconhecer o tipo do lixo. O microprocessador que pretende-se
utilizar e o Raspberry Pi, enquanto para os motores sera utilizado Arduino, sendo este programado em
Arduino.

Funcionamento

A lixeira e constituida de duas partes, física e lógica. O sistema lógico consta de detecção e controle. A de-
tecção e feita por machine learning. Utilizando o software YOLOv5, com um treinamento especializado em
garrafas PETs e latas de aluminio, o sistema reconhece a presença deste e ignora outras entradas. Utilizan-
do um sensor de movimento, toda vez que um objeto e despejado um request e feito para a inteligência
artificial, tomando então a decisão se o item deve ser retirado, em caso de pet ou lata, ou se pode seguir
para o container. Em relação a parte física, consiste de uma boca falsa, um container na entrada da lixeira,
onde inicialmente os itens sao jogados. Após a tomada de decisão, um motor de passo faz o controle físico
da seleção, permitindo a entrada de itens. Em casos de itens indevidos, a lixeira utiliza de LEDs e um buzzer
para o aviso de descarte indevido, e não permitindo a entrada, esperando a retirada.

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