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Curiosidades

Inicialmente tratava se de uma lixeira de sepa-
ração automatica, porém devido a limitações de
hardware e software a mudança foi feita para
um sistema educacional. O sistema utiliza do
software YOLOv5, um sistema open-code que
permite treinamento, com isso caso seja de in-
teresse, o sistema permite novos treinamentos,
aceitando a expensão dos itens detectados.
Todos os códigos desenvolvidos e adaptados
estão disponíveis em um repositório público do
github, como os pesos de treinamentos. As ima-
gens com labels estão no repositório público do
RoboFlow.

Resultados

Inicialmente o projeto consistia em uma sepa-
ração automática feita por inteligência artificial
(IA), porém devido a alta quantidade de dados e
necessidades o treinamento da IA foi impossi-
bilitado. Considerando isto, o projeto foi adapta-
do para um sistema educacional para o desen-
volvimento de hábitos de reciclagem. A lixeira
atingiu todos os novos objetivos, sendo capaz
de detectar a presença de garrafas PETs e la-
tas de alumínio, como alertar em casos de des-
carte indevido. Considerando a forma lúdica de
aprendizado atingida, imaginamos que em caso
de implantação em massa destas, como em uni-
versidades e escolas, estes podem ajudar a de-
senvolver hábitos de recicliclagem em massa.

[1] TAO, Jing et al. An object detection system based on YOLO in traffic scene. In: 2017 6th International Conference on Computer
Science and Network Technology (ICCSNT). IEEE, 2017. p. 315-319.
[2] NAYYAR, Anand; PURI, Vikram. A review of Arduino board’s, Lilypad’s & Arduino shields. In: 2016 3rd international conference on
computing for sustainable global development (INDIACom). IEEE, 2016. p. 1485-1492.

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