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Curiosidades Resultados

“Ao desenvolvermos o projeto testamos vários tipos Foram realizados testes em folhas flexíveis com co-
de combinações de colas com pó de grafite. Para pa- las diferentes tanto com baixa concentração de gra-
dronizar nossas amostras utilizamos fitas de 5 centí- fite quanto com alta concentração de grafite. A cola
metros de comprimento por 5 centímetros de largura de artesão saturada de grafite apresentou o melhor
compostas basicamente de celulose e polipropileno. resultado em termos de resistência e variação com o
Foi interessante notar que cada cola deu uma textura movimento dos dedos. O custo de cada sensor desse
diferente quando aplicada no tecido de teste e nenhu- ficou na faixa de 50 centavos, muito abaixo dos 60 re-
ma delas liberou grafite quando sofria atrito tanto com ais do sensor comprado pela internet. Fizemos testes
a pele quanto com outros tecidos similares. com os acelerômetros e giroscópios MPU6050 para
O melhor resultado foi atingido ao cortar a fita até a detectar as posições das mãos e notamos a ineficiên-
metade aumentando o comprimento da área aonde cia do sensor no eixo X. Sendo assim, seria necessário
os movimentos ocorrem nos dedos. para uma maior precisão a troca do sensor ou a utiliza-
ção de mais sensores para compensar o erro.

[1] ESP32 Web Server with MPU-6050 Accelerometer and Gyroscope (3D object representation). Random nerd tutorials, 2022. Dis-
ponível em: https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-web-server/ . Acesso em: Abril de 2022.
[2] How to Make FLEX Sensor at Home, Aarav G, 2022. Disponível em: https://www.instructables.com/How-to-Make-FLEX-Sensor-
-at-Home-DIY-Flex-Sensor/ . Acesso em: Julho de 2022.

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