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Harken

Leonardo Augusto A. S. Cunha
Antonio Alves Ferreira Júnior

Introdução

Harken é um aeromodelo multimotor [1] equipado com uma minicâme-
ra filmadora, cujo o objetivo é facilitar o trabalho humano em áreas de
risco ou de difícil acesso. A operação do equipamento é simples devido
ao manuseio de apenas alguns botões torna-se acessível a qualquer
pessoa que tenha interesse em utilizá-lo.

Empresas de telefonia móvel que realizam Site Survey [2] terão seu tra-
balho, facilitado por meio da utilização deste produto. Também têm-se
os hospitais e as equipes de resgate que podem utilizá-lo para iden-
tificar pessoas sobre escombros ou que estejam em lugares de difícil
acesso [3].

O Projeto

O aeromodelo multimotor é consti-
tuído, basicamente, por quatro mo-
tores (Figura 1) conectados a quatro
controladores de velocidade, que
por sua vez são ligados a um micro-
controlador principal (Figura 2) com a
função de enviar os sinais de voo e
controle e receber as informações de
som e imagem.

Sua energia é proveniente de uma
bateria de Lithium Polymero (Li-Po)
[4] que é basicamente a mesma utili-
zada por Smartphones e Notebooks,
com a vantagem de ser mais com-
pacta, leve e segura. O controle de
movimento do aeromodelo pode ser
realizado ajustando a velocidade de
movimento de cada motor para alte-
rar o torque [5] e o empuxo [6] produ-
zido por cada um.

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