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Autores

Leonardo Augusto A. S. Cunha foi o
idealizador do projeto Harken. Nascido
em 9 de outubro de 1992 em Lavras,
Minas Gerais, filho de Luciano Cunha e
Amarílis Sanches. Desde pequeno tem
interesse pela ciência e engenharia com
influência paterna. Sua mãe, ao perceber
a vontade do filho, o “inseriu” no mundo
científico trazendo-lhe conhecimento de
forma educativa e divertida.

Orientador

Antonio Alves Ferreira Júnior recebeu os
títulos de Engenheiro Eletricista em 2002
e Mestre em Telecomunicações em 2006
pelo INATEL. É doutorando em Enge-
nharia Eletrônica e Computação pelo ITA
na área de micro-ondas e optoeletrônica.
No INATEL, ministra cursos e tem inte-
resse nas áreas de eletrônica analógica,
circuitos e dispositivos de radiofrequên-
cia, micro-ondas e optoeletrônica, e em
instrumentação para telecomunicações.

Figura 1. Um dos motores utilizados no Figura 2. Microcontrolador principal.
aeromodelo.

Funcionamento Bibliografia

Por meio da utilização de um radiotransmissor, que opera na frequ- [1] Wikipédia. Multirotor. Disponível em:
ência de 2,4GHz, o usuário aciona um botão de aceleração que dá http://en.wikipedia.org/wiki/Multirotor.
forças à pequena aeronave, levantando voo. Para manter a estabili- Acesso em 07/2012.
dade no ar não é necessária uma aerodinâmica avançada em sua [2] S. Zvanovec, P. Pechac, M. Klepal,
construção. Deve-se apenas manter certo equilíbrio na decolagem “Wireless LAN Networks Design: Site
e após 50% de aceleração, graças à gravidade, seu acelerômetro Survey or Propagation Modeling?,” Ra-
interno o mantém alinhado com o centro de gravidade. Pode-se dioengineering, vol. 12, no. 4, pp. 42-49,
alcançar uma distância média livre de obstáculos, entre o usuário e Dec. 2003.
o aeromodelo, de aproximadamente 500m de raio sem interrupção [3] Tecmundo. Japão pode ter a ajuda
em seu funcionamento. de robôs no resgate das vítimas do
tsunami. Disponível em: http://www.
Curiosidades tecmundo.com.br/9124-japao-pode-ter-a-
ajuda-de-robos-no-resgate-das-vitimas-
A ideia deste projeto veio da vontade de criar algo diferente e ino- do-tsunami.htm. Acesso em 06/2012.
vador. Há anos, ao passar meu tempo com jogos de computador [4] Wikipedia. Lithium polymer battery.
e aliada à paixão por aviões, tive a concepção desta ideia. No INA- Disponível em: http://en.wikipedia.org/
TEL, por meio da FETIN, apareceu a oportunidade de criar este wiki/Lithium-ion_polymer_battery. Aces-
projeto. so em 05/2012.
[5] H. D. Young, R. A. Freedman, Física
I, 12 ed., São Paulo: Pearson Addison
Wesley, 2008.
[6] H. D. Young, R. A. Freedman, Física
II, 12 ed., São Paulo: Pearson Addison
Wesley, 2008.

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