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Funcionamento Autores
O Modified tem como base outros dois robôs: O Curumim e o Carlos Eduardo Ribeiro
OWI-535 que são voltados para ensino na Engenharia, sendo o Técnico em Eletrônica pela Escola Técnica de
primeiro um robô de sensoriamento e o segundo um braço Eletrônica Francisco Moreira da Costa em 2004
mecânico. O Projeto consiste em utilizar os motores e a carcaça do Cursa o 5° período de Engenharia da
Curumim com implementos de uma câmera sem fio, um sensor de Computação Monitor de Arduino e Eletrônica
temperatura e o OWI-535, em que os movimentos do OWI-535 e Básica Estagiário na empresa ENGWORKS em
das rodas do curumim serão controlados pelo Joystick do próprio desenvolvimento de Hardware e Software.
OWI-535. Um controlador Arduino recebe informações do Joystick,
posteriormente controla a placa driver dos motores do Curumim e Caroline Gabriele da Fonseca Macêdo
os motores do OWI-535 e ainda recebe informações do sensor de Cursa o 4º período de Engenharia de Controle e
temperatura e manda as informações em tempo real para o Automação Voluntária da Casa Viva.
computador. A câmera sem fio tem seu próprio sistema de
funcionamento, que consiste num rádio base que envia as José Lucas de Lima Pereira
imagens em tempo real para o computador. A alimentação de todo o Cursou Aprendizado em Usinagem Mecânica,
Modified vem das baterias do Curumim e de pilhas do OWI-535. Desenhos e Projetos Mecânicos Cursa o 4°
período de Engenharia de Controle e Automação
Curiosidades Monitor de Robótica e Inteligência Artificial
possui uma Bolsa de Iniciação Científica na
A ideia do projeto surgiu quando os alunos Monique, José Lucas mesma área Feramentaria de Metal & Plástico,
e Carlos Eduardo participaram de uma competição de robótica CNC e Auto CAD 2D.
em março deste ano. Na competição, organizada pela Xbot, eles
precisavam dar uma aplicação prática com o robô Curumim e foi Monique Fleming Costa Paduan
escolhido fazer o sensoriamento de área de antenas. Ao realizar Cursa o 4º Período de Controle e Automação
os desafios da competição ficou clara a dificuldade em lidar com a Bolsista de Iniciação Científica em Robótica e
estrutura e programação do robô, ai veio a vontade de incrementá-lo Inteligência Artificial.
com outras tecnologias e transformá-lo realmente em um robô de
sensoriamento. Logo depois, o projeto com as implementações, foi Orientador
inscrito na FETIN.
Alexandre Baratella Lugli
Ex-aluno do Inatel, mestre e doutor pela
UNIFEI é professor e coordenador dos cursos
superiores em Controle e Automação
(Engenharia e Tecnologia) do Instituto Nacional
de Telecomunicações. Tem experiência na área
de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle
de Processos Eletrônicos, Retroalimentação,
atuando principalmente nos seguintes temas:
redes industriais, ethernet, meios físicos,
instrumentação industrial, atuadores industriais
e controladores industriais.
Bibliografia
McRoberts, Michael; ARDUINO BÁSICO;
Edição:1; Editora: Novatec; 2011. Joyanes,
Luis Aguilar; Programação em C++; Edição: 2;
Editora:Mcgraw-hill Interamericana. Manual do
Robô Curumim; Xbot; 2013.
Figura 4: Foto da equipe
Revista Fetin • 57
