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Revista Fetin 2015

OSMS - Órtese Sensorial
de Membro Superior

Introdução

“Amputação é a perda de um membro, ou parte dele, caracterizada
pela perda ou comprometimento do osso, do tecido muscular, das
funções do membro, das sensações distais, refletindo sobre a ima-
gem corporal e desempenho funcional” (Spence, 2000)[1].
Um indivíduo com um membro amputado pode vir a utilizar uma
prótese para realizar movimentos.
Contudo, as próteses comuns realizam apenas a parte motora
e não a sensitiva. O presente projeto poderá oferecer ao usuário
uma noção de força, tornando-o capaz de pegar objetos sensíveis,
manuseá-los, bem como protegê-los.

Figura 1- Esquema feito pela equipe

Projeto

A solução consiste em uma luva cosmética equipada com 10 sensores piezoelétricos MEAS capazes de identificar o toque em qualquer superfície.
Quando tocados, geram um sinal, que é interpretado por um microcontrolador. Esse, controla proporcionalmente a força aplicada aos sensores,
a intensidade de vibração de um bracelete equipado com dispositivos de vibracall (equipamento que emite vibrações), fazendo com que quanto
mais força seja aplicada sobre a prótese, mais intensa seja a vibração no bracelete. O bracelete vibratório será colocado em uma parte sensível do
usuário. Assim, tem-se uma resposta imediata da intensidade da força que se está aplicando sobre o objeto.

Funcionamento

O funcionamento do projeto provém da estimulação de, no mínimo, um dos dez sensores dispostos na palma da mão da luva cosmética. Quando
estimulado, o sensor gera um sinal que passa por um circuito de tratamento e é lido pelo microcontrolador Arduíno. Este sinal analógico varia
entre 0 e 1023, sendo 0 interpretado como se não estivesse havendo toque e 1023, a força máxima exercida pela prótese que é lida pelo sensor.
O microcontrolador pondera esses sinais dos sensores e envia pulsos de tensão proporcionais aos valores lidos que variam entre 0 e 255 para o
bracelete vibratório, sendo 0 interpretado como ausência de vibração e 255 como a vibração máxima do bracelete, que implica a força máxima de
leitura sendo exercida. Para efeitos visuais, foi criada uma interface gráfica que mostra quais sensores estão sendo utilizados no momento e quais
são suas respectivas intensidades de força.

104 Feira Tecnológica do Inatel