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Revista Fetin 2016

CNC ROLTER

No Brasil, as máquinas fresadoras CNC são voltadas em grande parte para o meio
industrial, dificultando o acesso aos pequenos empreendedores. Além disso, ou-
tra dificuldade encontrada pelas empresas de pequeno porte é o alto custo do
produto que inviabiliza a sua compra. A solução foi desenvolver uma máquina
CNC de pequeno porte, que pode ser utilizada em materiais como: madeira, alu-
mínio, PVC, acrílico, couro e PCI’s, visando auxiliar pequenas empresas e usuários
que necessitam realizar trabalhos simples com um custo acessível.

PROJETO FUNCIONAMENTO

A fresadora CNC é orientada por um software que, a Primeiramente é definido um desenho a ser executado
partir de um desenho em 3D, irá convertê-lo para o pa- em um determinado material, como alumínio, madeira,
drão de coordenadas utilizado no CNC. Além de atri- PVC, acrílico e outros. Esse desenho é confeccionado
buir a velocidade correta de deslocamento dos eixos em um software Open Source (CAD ou 3D), e poste-
de acordo com o material utilizado. riormente enviado para um programa onde se configu-
A estrutura da máquina foi construída com prefixos de ra alguns parâmetros, como o material a ser usinado,
alumínio e uma base de MDF 15mm. a espessura do material, a profundidade a ser usinada
Para o controle da máquina foram utilizados os seguin- por camada e o tipo de fresa. Após a configuração do
tes itens: uma fonte chaveada de alimentação para os desenho, o mesmo é transformado em um código de
motores, um Arduino Uno para executar o programa, coordenadas (G-code) através de uma unidade de pro-
uma placa Shield e quatro drivers para controlar os cessamento (Arduino Uno), onde o código “G” é carre-
motores de passo. gado e executado. Os portais de saída do Arduino serão
Para movimentar os eixos foram utilizados quatro mo- conectados em uma Shield, responsável pelo controle
tores de passo (dois para o eixo X, um para o eixo Y dos motores de passo, que realizarão o deslocamento
e um para o eixo Z), polias e correias dentadas, guias dos eixos da máquina da seguinte forma: dois motores
lineares, rolimãs e um fuso para o eixo Z. serão responsáveis pelo deslocamento do eixo X e um
pelo eixo Y, para o posicionamento da fresa, enquanto
um motor será responsável pelo deslocamento do eixo
Z, para ajuste da profundidade de usinagem.

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