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Revista Fetin 2016

DESENVOLVIMENTO DE ELÉTRICA PARA

REABILITAÇÃO DE MEMBROS INFERIORES

Existem hoje pessoas que possuem déficits musculares devido a doenças, cirurgias, ou até mesmo acidentes
ou lesões. Para compensar este déficit, elas acabam procurando por fisioterapeutas e por órteses ou próteses
que são capazes de compensar esta perda de movimento. No entanto, nosso projeto tem como objetivo fazer
uma órtese, principalmente para pessoas que precisam desse auxílio de movimento, junto à um profissional
com foco na reabilitação da musculatura dos membros inferiores e, claro, com um preço acessível.

PROJETO

A estrutura mecânica do projeto foi feita de ferro forra-
do com EVA para conforto do paciente. Esta estrutura
é baseada em um exoesqueleto, ou seja, um suporte
que pode ser vestido. O sistema elétrico utiliza moto-
res de vidro elétrico de um Astra para fazer a movi-
mentação do paciente, que inicialmente será somen-
te o movimento de sentar-se e levantar-se. O projeto
permitirá que o paciente utilize com mais facilidade as
musculaturas posteriores e anteriores da coxa, permi-
tindo com que elas sejam fortalecidas e que aos pou-
cos o paciente possa recuperar o movimento. Todo
este sistema é utilizado diante um profissional da área
que irá supervisionar e orientar o paciente de modo
que ele tenha maior eficiência na recuperação.

FUNCIONAMENTO

Os motores da estrutura estarão colocados um pou-
co acima do joelho, onde junto com um sistema de
engrenagens irá permitir o processo de reabilitação
do paciente. Os motores serão controlados por uma
Ponte-H ligada a uma plataforma Arduino, que por sua
vez, receberá o sinal de um controle sem fio que dará
à estrutura a possibilidade de realizar o movimento.
Deste modo, temos que garantir com que ambas as
pernas da estrutura possuam exatamente o mesmo
comprimento e que a força e o tempo para levantar
o paciente também sejam os mesmos. Além disso,
o peso da estrutura e as demais partes não podem
afetar o conforto, custo e a complexidade. Assim, a
interação da estrutura com o paciente será segura e
tranquila. O paciente deverá vestir a estrutura que es-
tará incialmente na posição sentada, e supervisionado
pelo fisioterapeuta que irá orienta-lo, o paciente acio-
na um botão que dará início ao movimento, e nisso o
processo pode ser repetido diversas vezes, afim de se
atingir o objetivo final do paciente.

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