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CONTROL SYSTEMS

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A necessidade de aperfeiçoar os processos industriais ao longo da história fez com que a busca por novas
soluções fosse intensificada. A automação tornou-se cada vez mais presente na vida dos trabalhadores e
começou a revolucionar os processos de fabricação . Os processos de automação proporcionaram melhor
gerenciamento de matéria-prima, melhor qualidade do produto, segurança operacional, custos reduzidos e
melhor desempenho da máquina. Estudos e pesquisas têm se desenvolvido, e o uso de controladores tornou-
-se indispensável no ambiente industrial.

PROJETO

O projeto proposto é composto por uma planta de e parâmetros de controle são setados, além da escolha
temperatura, um sensor e um transmissor de tem- do tipo de controle que se deseja aplicar.
peratura e um PLC. O sensor de temperatura mede
a temperatura na planta e a saída de sinal do trans-
missor é um sinal padrão de tensão ou corrente. Este RESULTADOS
sinal é conectado na entrada analógica do PLC. Uma
saída digital é usada para gerar um sinal PWM que O sistema de controle proposto foi implementado na
controlará a central de temperatura comutando o relé prática e uma resposta de curva foi obtida para cada
de estado sólido. O PLC é usado para implementar tipo de controlador. Os resultados para os controla-
três tipos diferentes de controladores: Controlador dores PID e Fuzzy podem ser considerados satisfa-
PID, Controlador Fuzzy e Controlador Preditivo DMC. tórios. Esses dois tipos de controlador apresentam
Todos esses controles são aplicados à planta através respostas similares apesar do overshoot, o tempo de
de um sistema de supervisório, onde pode-se esco- pico e o tempo de estabilização do controlador PID
lher qual controle será aplicado, observar os gráficos serem maiores do que os obtidos para o controlador
em tempo real e armazenar os dados obtidos. Fuzzy. Os resultados do controlador DMC podem ser
considerados não satisfatórios pelos parâmetros ob-
FUNCIONAMENTO tidos nos primeiros resultados. Especificamente nes-
te caso, mais estudos são necessários para melhorar
a resposta do sistema.
A planta de temperatura é composta por um relé de es-
tado sólido controlado pelo sinal PWM gerado pela saí-
da digital do PLC, um resistor de 1200 ohms / 25 Watts CURIOSIDADES

que dissipa a potência em forma de calor, um sensor
Pt-100 e um transmissor de temperatura. O sensor Pt- De acordo com o SENAI sistemas integrados podem
100 mede a variação de temperatura e o transmissor gerar um aumento de até 26% na produtividade. Sis-
entrega na saída um sinal padrão de 0 a 10V e de 4 a 20 temas de controle também podem ser utilizados para
mA (para uma faixa de temperatura lida de 0 a 100º C). aumentar a eficiência energética, pois com a integra-
Essas faixas são compatíveis com a entrada analógica ção gráfica é possível analisar os pontos em há des-
do PLC para implementar os controladores propostos. perdícios de energia. Sistemas de controle também
O PLC é usado para implementar três tipos diferentes são aplicados em aviões, a empresa Embraer por
de controladores: Controlador PID, Controlador Fuzzy exemplo testou o voo de um jato executivo aplicando
e Controlador Preditivo DMC.O objetivo dos três con- um moderno sistema de controle.
troladores é atingir o setpoint escolhido, porém cada Esses sistemas integrados mostram-se cada vez
um deles trabalha de uma forma diferente. O Sistema mais eficientes e necessários em pequenas, médias
supervisório é responsável pela integração do usuário e grandes empresa pois é um dos conceitos aplica-
com o controle, é nele que parâmetros como o setpoint dos na indústria 4.0.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel