Page 52 - Revista Fetin

FISIOTECH

52
DISPOSITIVO ELETROMECÂNICO DE

MOVIMENTAÇÃO PASSIVA

As úlceras de pressão, ou escaras, surgem em pacientes que passam muito tempo na mesma posição e, de
acordo com o seu grau, podem resultar na necrose de músculos e tendões. Para evitar o aparecimento dessas,
é necessário que haja uma prática constante de movimentos a fim de melhorar a circulação sanguínea no cor-
po. Porém, existem casos nos quais o paciente não consegue movimentar os membros, devido a algum fator
desconhecido. Assim, o FisioTech surge como uma proposta para auxiliar no tratamento e na prevenção das
escaras, desafio recorrente em hospitais e clínicas fisioterapêuticas.

PROJETO Com isso, é possível determinar o melhor tratamento
para o problema do paciente.
Esse conjunto de componentes reflete diretamente
O Dispositivo Eletromecânico de Movimentação Pas- na movimentação de uma estrutura que irá exercitar
siva é constituído por três elementos: uma estrutura o membro inferior do usuário.
metálica, um microcontrolador e uma interface com-
putacional. O primeiro, utilizado para apoio da perna,
é responsável por executar os movimentos de flexão RESULTADOS

e extensão da perna de maneira passiva. Essa es-
trutura está conectada a um motor (alimentado por Até o momento, foi desenvolvido um protótipo capaz
uma fonte externa), através de uma barra roscada, de realizar os movimentos necessários para evitar o
que realiza movimentos giratórios nos sentidos horá- surgimento de escaras e a atrofia muscular de ma-
rio e anti-horário determinados por uma chave fim de neira eficiente. O auxílio da interface computacional
curso com rolete. Esses, por sua vez, são ordenados permite que o sistema seja entendido mais facilmen-
pelo microcontrolador, o Arduino Uno, o qual é pré- te pelo especialista, devido à sua simplicidade. Além
-programado pela interface computacional, capaz de disso, ele também contribui para o trabalho do fisiote-
permitir que o fisioterapeuta defina a velocidade ideal rapeuta, tendo em vista que a parte manual do exer-
para o giro do motor, a fim de que o tratamento ocor- cício se torna inexistente.
ra da melhor maneira. De acordo com tratamentos já existentes para es-
ses tipos de problema, conclui-se que o projeto é de
FUNCIONAMENTO grande auxílio em clínicas fisioterápicas e em hospi-
tais, pois exerce um importante papel na prevenção
dessas lesões.
O FisioTech é atrelado ao microcontrolador Arduino
Uno, responsável por realizar o giro do motor, contro-
lando o sentido e a velocidade desse. Essa, por sua CURIOSIDADES
vez, é definida pelo profissional através da interface
computacional, na qual ele tem acesso a 5 velocidades Na maioria dos casos de tratamento de úlceras de
pré-determinadas e uma opção de livre escolha. pressão, a fisioterapia é recomendada juntamente
A orientação do giro do motor é controlada por duas cha- com outro método de medicação. Além disso, tal pro-
ves de rolete, ou simplesmente dois sensores de fim de blema só recebe a devida atenção quando o paciente
curso. Assim, é possível que haja um movimento ininter- se encontra com escaras visíveis e dolorosas. Assim,
rupto e a não sobrecarga do motor. Quando o sensor é o FisioTech surge como uma terapia preventiva, pois
pressionado, ele envia um sinal ao Arduino que ordena proporciona melhor circulação sanguínea.
que o motor inicie o giro em sentido contrário. Ademais, o equipamento é adaptável para outros tra-
Um monitoramento da corrente consumida, também tamentos, como em casos de cirurgias no joelho, por
criada no software, permite que o fisioterapeuta te- exemplo. Isso é possível pois a movimentação do mem-
nha conhecimento da força realizada pelo paciente. bro inferior promove a nutrição da cartilagem do joelho.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel