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SensePRO

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PRÓTESE SENSORIADA IMPRESSA EM 3D

Vive-se em um século que o desenvolvimento tecnológico é constante. Em que a cada segundo uma nova
tecnologia é lançada e oferecida ao mercado. Da mesma forma deve acontecer com a tecnologia assistiva, ou
seja, equipamentos e serviços que visam melhores condições de vida a portadores de deficiência. Um exemplo
desta tecnologia são as próteses. Desenvolvidas há anos mas com um alto custo, o que revela a importância
do aperfeiçoamento deste dispositivo. Em vista disso, foi idealizado o projeto SensePro, uma prótese de mão
impressa em 3D, cujo sensoriamento permite mais autonomia ao paciente.

PROJETO um plástico condutor resistivo, que pode ser cortado
exatamente no tamanho dos dedos, sendo conec-
tados ao microcontrolador da mesma forma que o
A fim de utilizar dois tipos de sensoriamento, desenvol- outro sensor.
veram-se duas próteses, cuja as peças foram impres-
sas na impressora PRT2 da B3D, utilizando filamentos
ABS nas cores azul e preta. Posteriormente, estas im- RESULTADOS
pressões passaram por um processo de adaptação e
preparo para a montagem do protótipo. Ambas reali- Durante estudos, testaram-se diferentes modelos de
zam os movimentos de extensão e flexão independen- próteses, desde um braço de um robô humanóide,
te dos dedos, os quais possuem sensores diferentes a este modelo atual, que foi escaneada uma mão
que identificam a pressão em pontos específicos, as- humana e, impressa, dando uma melhor anatomia.
sim, a partir de um software sabe-se o quanto se devem Com relação aos sensores, foram feitos testes e es-
flexionar os dedos para segurar ou pegar determinado tudos com alguns modelos e, chegou-se a conclusão
objeto. Para fazer o controle das mãos mecânicas, utili- de que os dois modelos utilizados são os mais indi-
za-se um controle disposto de botões específicos para cados e de menor custo.
os movimentos de flexão e extensão. Quanto aos motores, como dito anteriormente, eles
foram os que demonstraram ter o melhor custo x be-
FUNCIONAMENTO neficio e com um tamanho reduzido, excelente para
o espaço disposto na prótese, não sendo necessária
a utilização de um antebraço para comportar os mo-
Para realizar os movimentos de forma independente tores como no modelo anterior.
dos dedos, utilizaram-se 5 Servo Motores High Po-
wer, High Force and Metal Gear da Adafruit em cada
uma das mãos, que não só tem um ótimo custo x CURIOSIDADES
benefício, como também um pequeno tamanho, com
uma grande força. Para flexionar, os servos puxam e Os autores do projeto SensePro são bolsistas de
tencionam uma linha multifilamento, forçando os de- iniciação cientifica e financiado pela Fundação de
dos a se fecharem. Na distensão, os servos apenas Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FA-
soltam os fios e, um elástico faz com que os dedos PEMIG). Além disso, a equipe faz parte do Centro de
voltem para a posição aberta. Desenvolvimento de Tecnologia Assistiva (CDTTA)
Com relação aos sensores, em um dos modelos no Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL).
utilizaram-se sensores de força resistivos, com 0,5” Este projeto é continuação de uma pesquisa de ou-
nas falanges distais e com 0,2” nas mediais, que são tras três equipes também do CDTTA. Esta é a tercei-
conectadas ao microcontrolador Arduino por meio de ra versão de prótese desenvolvida, que possui como
uma linha condutiva, que é totalmente maleável e inovação o sistema responsável pela movimentação
garante a condutividade nos momentos de flexões da prótese, o sensoriamento dos dedos e o peso do
dos dedos. No outro modelo, utilizou-se o Velostat, equipamento que foi reduzido.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel