Page 82 - INATEL - Revista Fetin 39ª- Vol8

Firebot

Equipe: Marcos Lopes | Matheus Teixeira | Pedro Henrique Reis
Orientador: Bruno de Oliveira Monteiro

No século XVIII, a ciência ingressou em um processo de evolução que desencadeou uma
série de novas tecnologias. Porém, alguns métodos de locomoção em situações remotas
ainda são muito arcaicos. Nessa linha, uma das maiores dificuldades enfrentadas após um
desastre, seja natural ou industrial, é a a dificuldade de entrar no local para efetuar as aná-
lises e exercer as resoluções do problema. Com essas circunstâncias, um equipamento de
estatura pequena foi idealizado e implementado com o objetivo de solucionar os impasses
que esses eventos apresentam e retardam o ofício de bombeiros e afins.

projeto

É comum em algumas situações de catástrofes, o trabalho de alguns profissionais ser difi-
cultado pela inviabilidade de locomoção em certos lugares. Um exemplo disso são espaços
comprimidos que se formam pelos escombros de uma residência destruída ou tubulações
reduzidas que precisam ser verificadas, funções inexecutáveis por um ser humano. Pen-
sando nessas situações, um automóvel de estatura pequena foi idealizado e implementado
com o objetivo de agilizar e facilitar atividades complexas como essas. Uma câmera será in-
corporada ao equipamento com a função de captar toda a trajetória percorrida pelo veículo.
O software desenvolvido para o controle do aparelho será um aplicativo para dispositivos
móveis e permitirá realizar a visualização de imagens captadas pela câmera presente na
máquina.

funcionamento

O projeto visa a auxiliar as pessoas com as dificuldades
existentes na locomoção em locais como tubulações de ar,
escombros e lugares com passagem limtada. Para isso,
tem-se a comunicação entre o smartphone e carrinho, no
qual é feita toda através do wi-fi. Além da possibilidade do
celular possuir a visão do veículo através de uma câme-
ra aclopada a ele. Seu controle também é feito através do
aplicativo para maior facilidade do usuário. Por fim, temos
toda a alimentação do protótipo feita através da bateria
para possibilidade de recarregamento.

Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel