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VER - Veículo de
Exploração Remota

Bruno Reis Castro
Hudson da Silveira Araujo
Márcio Firmino Júnior
Wélington Borsato Rodrigues

Introdução

O protótipo foi desenvolvido com o intuito de permitir a verificação remota de condições ambientes
em locais onde há possíveis riscos à integridade humana. O VER (Veiculo de Exploração Remota)
tem como finalidade coletar dados presentes no ambiente a ser explorado, fornecendo ao usuário
uma relação de fatores que possibilitam um prognóstico detalhado de informações especificas
sobre o que está ocorrendo no local. O produto tem como público empresas que atuam em ramos
que realizam trabalhos pesados em ambientes hostis e locais ainda não explorados.

Figura 1: Foto do protótipo Projeto

O VER vem equipado com dispositivos de senso-
riamento e mapeamento que permitem a quem
controlar suas ações receber informações, em
tempo real, do que se passa no local explorado.
O controle de movimentação do veículo é
executado por um dispositivo móvel Android
(tablet ou celular) através de uma comunicação
sem fio e um app específico [1]. Além da movimen-
tação, todos os parâmetros ambientais coletados
pelo VER são enviados para esse mesmo disposi-
tivo, sendo possível, o monitoramento de seus
valores.
Embora o protótipo seja robusto, possui deficiên-
cias que impossibilitam a sua locomoção depois
de certo nível de água.

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