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uCLP - Micro Controlador
Lógico Programável
Introdução Gabriel Silveira Amorim
Jéssica Cristina Santos Luz
Um Controlador Lógico Programável é, Marcellus Pereira Silva
basicamente, um microcomputador destinado a Wilson Rodolfo de Souza
controle industrial.
Figura 1: Foto do protótipo
Portanto, deve ser um equipamento robusto,
facilmente programável e, preferencialmente, ex-
pansível. Infelizmente, aliar essas características
em um único equipamento tem seu preço. E ele
é, geralmente, muito alto.
Nosso CLP foi desenvolvido para atender a uma
ampla faixa de mercado, por uma fração do cus-
to geralmente praticado.
Projeto
O uCLP é constituído por um sanduíche de placas. A maior é chamada placa de interface: nela são
ligadas a fonte de alimentação, os sensores digitais, os analógicos, os atuadores, a rede de dados,
ou seja, ela faz a adequação dos sinais da CPU, além de servir como suporte físico para as outras
placas e cabos do sistema.
A menor placa é um módulo GPRS. É ele que faz com que o uCLP consiga usar a rede celular para
enviar e receber dados, permitindo o monitoramento remoto através da internet, por exemplo.
Existem ainda outras duas placas de CPU. É nelas que reside a inteligência do uCLP. No entanto,
apenas uma das duas pode ser conectada à placa de interface, sendo preciso escolher entre um
processador ARM Cortex M3 e um ARM Cortex A9.
98 • Instituto Nacional de Telecomunicações