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Funcionamento Autores

O protótipo é movimentado por motores acoplados em esteiras metálicas, Bruno Reis Castro
habilitando-o ao uso em terrenos não planos. Os comandos de direção Bruno Reis Castro tem 18 anos, é Técnico em
(frente, trás, esquerda e direita) são enviados, via Bluetooth [2], pela ação Eletrônica (Ênfase em Automação) formado pela
do usuário no dispositivo móvel e recebidos / interpretados pelo microcon- ETE”FMC” e atualmente cursa Engenharia de
trolador MSP430G2553 [3]. Como guia de movimentação, o robô possui Controle e Automação. Obteve 1º e 2º lugar geral
uma câmera posicionada na sua parte frontal. Assim, as imagens capaci- na ProjETE em 2012 e 2011, respectivamente.
tadas podem ser visualizadas em uma TV distante em, no máximo, 50 m. Participou de um curso na Escola Avançada de
O robô coleta várias informações ambientais (pressão atmosférica, altitude, Engenharia Mecatrônica da USP.
umidade do ar, temperatura ambiente, existência de gases inflamáveis ou
fumaça) e as envia para serem apresentadas na tela do dispositivo móvel. Hudson da Silveira Araujo
Como o protótipo não possui sistema de vedação contra água, pode ser Hudson da Silveira Araujo tem 19 anos, é Técnico
utilizado em terrenos alagados em até 10 cm, que é a altura do assoalho em Eletrônica (Enfase em Automação) formado
do robô. pela ETE”FMC” e atualmente cursa Engenharia
de Controle e Automação. Obteve 1 lugar geral
Figura 1: Foto da equipe na feira tecnológica PROJETE no ano de 2012.

Curiosidades Márcio Firmino Júnior
Márcio Firmino Júnior , ensino médio na escola
Um dos destaques do robô é a sua construção mecânica. A estrutura Técnica de Eletrônica Francisco M. da Costa,
utiliza peças fáceis de serem encontradas: motores de vidro elétri- cursando Ensino Superior de Engenharia de
co de automóveis e peças de bicicletas.Os motores são fortes pois Controle e Automação no INATEL,
possuem um conjunto de engrenagens que aumentam sua inglês avançado.
força – sistema conhecido como caixa de redução. A esteira de movi-
mentação é parecida com um tanque de guerra: as correntes são Wélington Borsato Rodrigues
conectadas por hastes e apoiadas em catracas, gerando aderên- Wélington Borsato Rodrigues tem 18 anos,
cia suficiente para ultrapassar pequenos obstáculos, como pedras técnico em eletrônica, cursa Engenharia
e desníveis. Para montar as esteiras foi necessário soltar todos os Controle eAutomação. Obteve 1º lugar com
gomos de quatro correntes de bicicleta, religando em uma formação 8 premios na Feira Brasileira de Ciências e
duas a duas, e cortar 178 pregos e pedaços de canos de fibra de Engenharia, FEBRACE-2012, incluindo
vidro para fazer as ligações entre as correntes. reconhecimento da Yale University, e 2º lugar
na Mostra Internacional de Ciência e
Tecnologia - MOSTRATEC 2012

Orientadora

Ana Leticia Gomes Goncalves
Natural de Curitiba, é professora de sistemas
embarcados (Inatel / ETE FMC) e atua
profissionalmente com tecnologia há mais
de 15 anos. Técnica de eletrônica (ETE FMC),
gradou-se Eng. Elétrica (Inatel) e mestre em
Eletrônica Aplicada (ITA). Complementarmente,
coordena alunos em projetos e pesquisas.

Bibliografia

[1] MIT App Inventor. Other Components. Dispo-
nível em: http://beta.appinventor.mit.edu/learn/
reference/components/other.html
[2] Bluetooth Module Datasheet. Disponível em:
http://www.rasmicro.com/Bluetooth/EGBT-045MS-
046S%20Bluetooth%20Module%20Manual%20
rev%201r0.pdf
[3] Texas Instruments. MSP430G2553 Datasheet.
[4] Patsko, Luís Fernando. Tutorial Montagem da
Ponte H. Disponível em:
http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robo-
tica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_mon-
tagem_de_uma_ponte_h.pdf;

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