Page 112 - Revista Fetin

Pulseira guia.
SAÚDE DE
3 QUALIDADE

Equipe
40ª
Ricardo Vilela Alves - 6P - GEA | Lucas Lares Fonseca - 6P - GEA
Lucas de F. Teixeira - 5P - GET | Marco A. da S. Alves - 2P - GEC
Orientador
Egídio Raimundo Neto

A Pulseira Guia é um produto que tem a finalidade de auxiliar a percepção de espaço de pessoas com
deficiência visual. Utilizando o tato para que possam ser percebidos diferentes intensidades de vibra-
ção, uma pessoa com dificuldades para enxergar, ou até mesmo com ausência total de visão, consegui-
rá literalmente sentir se há algum obstáculo em seu caminho, promovendo assim, uma condição muito
mais confortável e segura ao se movimentar, já que não serão necessários objetos que antecipem obs-
táculos, como as bengalas, por exemplo.

Projeto

Através de um sensor ultrassónico, ondas que serão geradas em uma frequência especifica de 40Khz se
propagarão através do ar até que entrem em contato com algum objeto. Ao se chocarem com qualquer
obstáculo essas oscilações serão refletidas, fazendo com que retornem ao sensor por onde as mesmas
foram concebidas. Esse tempo de ida e volta, será convertido pelo microcontrolador ATmega328p em
uma intensidade de tensão que estará em uma faixa de 0V a 5V, tensão essa que será aplicada na base
de um transistor que regulará a quantidade de corrente fornecida a um motor de vibração, fazendo assim,
com que o usuário da Pulseira Guia sinta o quão longe ou perto está de algum bloqueio que possa vir a
dificultar a movimentação.

Funcionamento

O sensor ultrassônico é ativado com um pulso de dez microssegundos no trigger, quando é realizada a
transmissão da onda o sensor coloca o pino echo em nível logico high e quando a onda retorna ao sensor
o nível logico do echo vai para low. Entre o nível logico alto e baixo é contabilizado o tempo através do timer
do ATmega328p. Quando o pino echo é colocado em nível logico alto essa transição de subida chama uma
função no código, essa função zera o registrador(TCNTx) do contador para que seja iniciada a contagem.
Quando a onda retorna o nível logico do echo vai para zero e essa transição de descida chama a função
novamente e confere o valor contado pelo registrador. Pela lógica implementada no código quanto maior
o numero contado pelo registrador, menor vai ser a tensão que será medida no pino de PWM. O sensor
ultrassônico detecta o objeto, um feedback é enviado para o atmega que, através de um circuito, aciona
um motor vibratório que traduz esse feedback para ao usuário da pulseira.

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