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Revista Fetin 2016

ORTAF ÓRTESE ROBÓTICA PARA

TRATAMENTO E AUXÍLIO

FISIOTERAPÊUTICO

A hipotonia é um tipo de doença que afeta o processo de desenvolvimento infantil
e se caracteriza como uma condição permanente. Nesse caso, é importante que
os equipamentos assistivos sejam personalizados, o que eleva o custo para o con-
sumidor final. Portanto, propõe-se criar uma órtese robótica de baixo custo e que
seja capaz de auxiliar nos movimentos dos pacientes vítimas de hipotonia. Desta
forma, viabilizará o ganho de força e estabilidade, sempre com a presença de um
fisioterapeuta para acompanhar os diagnósticos e realizar os procedimentos, a fim
de melhorar o quadro dos indivíduos em tratamento.

PROJETO

O projeto é formado por uma luva com sensores que captam os movimentos
dos membros do fisioterapeuta e os transmite ao paciente, isto é, quando o
profissional veste a luva, seus movimentos são percebidos por meio de senso-
res desenvolvidos pela equipe. Cada movimento do fisioterapeuta é percebido
e interpretado, de tal forma que os mesmos movimentos realizados pelo fisio-
terapeuta são, instantaneamente, refletidos nas mãos do paciente. Isso signi-
fica que caso o fisioterapeuta abra suas mãos, o paciente será induzido, por
meio de motores ligados à órtese robótica, a também abrir suas mãos. A fim
de validar a execução da ideia, diversos profissionais da área de fisioterapia
foram consultados fornecendo dados de estudos entre outros fatos sobre os
tratamentos, como restrições e observações.

FUNCIONAMENTO

O sistema proposto é formado por dois blocos: controlador e o receptor/atuador. O controlador é formado por
uma luva com sensores que atuam com níveis de tensão analógicos. Cada movimento corresponde a um valor de
tensão que deve ser interpretado pelas entradas do microcontrolador. Então, ele reflete os movimentos nas mãos
do paciente. O receptor é uma mão robótica impressa por uma impressora 3D (por sua flexibilidade e personali-
zação), capaz de suportar 5 motores de pequeno porte entre as juntas dos dedos, para que evitem movimentos
bruscos e que machuquem ou causem desconforto ao paciente. Para esse fim, eles são motores de baixa rotação
(30 rpm) com caixa de redução/relação de engrenagens. Dessa forma, é possível que sua velocidade seja trans-
formada em força, possibilitando que o paciente seja capaz de pegar objetos. Caso o paciente não responda a al-
gum movimento, um sistema de segurança atua, desligando os motores para evitar que o paciente se machuque.

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