Page 138 - Revista Fetin

Stay in
INDÚSTRIA,
9 INOVAÇÃO E
INFRAESTRUTURAS
the line

Equipe
40ª
Ana Luisa Lyra Pavanelli - 2P - GEA
Orientador
Alexandre Baratella Lugli

Devido à pandemia da COVID-19, tornou-se indispensável uma intensa mudança nos métodos de
higiene nos estabelecimentos. Contudo, por vezes, o planejamento desses procedimentos apre-
senta algumas falhas, tanto na forma de organização das filas, quanto no cumprimento das etapas
de proteção. Em vista disso, o projeto “Stay in the line” surge como uma solução tecnológica a fim
de garantir a real execução das normas sanitárias com eficácia e segurança, ao utilizar técnicas de
automação para aprimorar o processo de higienização, verificação da temperatura corporal e con-
trole do distanciamento social.

Projeto

O projeto consiste em organizar o processo de higiene nos estabelecimentos, principalmente em relação
ao cumprimento das normas sanitárias em filas, como de bancos, cinemas, mercados e estádios. Assim,
com a utilização da plataforma ARDUINO, o robô executará as funções de demarcação da distância entre
uma pessoa e outra ao longo da fila e, posteriormente, indicará o momento e as instruções que o indivíduo
deve seguir para medir sua temperatura corporal e higienizar as mãos com álcool em gel, de forma auto-
mática. Ademais, visando maior eficiência na limpeza, caso a pessoa esteja com as mãos ocupadas, ela
poderá depositar seus pertences em uma superfície higienizada até o final do procedimento. Desse modo,
os estabelecimentos poderão estar de fato colaborando no combate ao novo Coronavírus.

Funcionamento

A composição do robô é dada pelos seguintes componentes: Controlador Arduino Uno R3, Display LCD
16x 2, Motor Micro Servo, Sensor de temperatura [TMP36], Piezo, Sensor PIR (presença), 2 LEDs (amarela
e vermelha), 3 resistores de 220 ohms e um potenciômetro.
Inicialmente, o LED amarelo ficará piscando, sinal de que o sistema está esperando o Sensor PIR detec-
tar a presença de alguém. Quando ocorrer a detecção, o LED vermelho passará a ficar aceso e o Display
começará a mostrar as instruções a serem seguidas. O primeiro passo realizado será a medição da tem-
peratura. Caso ela esteja muito alta, o Piezo emitirá um som por alguns segundos, indicando, assim, que a
pessoa deve se retirar do local. Do contrário, o Display apresentará uma mensagem de que será aplicado
o álcool em gel, o qual será despejado pela movimentação do Motor Servo. Ao final do processo, o LED
amarelo voltará a piscar até que o próximo indivíduo chegue e o ciclo volte a acontecer.

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